在绿色、智能城镇建设的大趋势下，越来越多企业采用自动化生产设备，不仅降低员工的劳动强度，提高生产效率，同时为绿色城市建设出一份力。

自动化打磨设备的优势：

l 安全系数高：采用机器人打磨设备生产，可以更大程度保障工人的工作安全性。不会出现由于工作疏忽或者疲劳造成的工伤事故。在需要倒班的生存车间中，晚上更容易出现生理性疲劳，导致发生安全事故，使用自动设备则可确保安全生产。另外，有些较为危险的工种，采用工业自动设备操作，精确度更高，稳定性更高，安全性更强，可以保障人员安全。

l 节约成本：机器人打磨可以24小时进行操作。比如取出产品放置在输送带或承接台上，只需一人看管或一人同时看两台甚至更多台机器，有效节省省人工费用。另外，采用工业机械手操作的模式，自动流水线更能节省厂地，使整厂规划更小更紧凑精致。

l 生产效率高：机器人自动化打磨生产一件产品耗时是固定的。同样的生存周期内，使用自动设备的产量也是固定的，不会忽高忽低。并且每一模的产品生产时间是固定化，产品的成品率也高，使用自动设备生产更符合老板利益。

打磨机器人系统由工业机器人、打磨机具、力控制设备、终端执行器等外围设备硬件系统和机器人力矩等软件系统组成。打磨机器人的自动化系统集成，就是打磨机器人的各种软硬件系统集成为相互关联，统一协调总控制系统，以实现机器人的自动化打磨、抛光、去毛刺加工。

根据打磨工艺需要，分别选择力控电动强磨机、力控电动砂光机、力控砂带机等打磨设备，充分满足打磨、抛光、去毛刺的粗加工和精加工。充分满足实现打磨机器人单元的自动化加工需要，达到预期打磨加工效果。

柔顺力控系统(ACF)及其配套的力控打磨设备，实现机器人对“曲面”敏感性接触力控制的关键部件。独立的控制系统，不依赖于任何机器人，可适配任何种类的打磨工具，响应速度快。与现有的打磨技术路线相比，主动柔顺力控技术及表面处理系统优势优势如下:

l 增效：即连即用；可让任何机器人具备柔顺力控功能，实现精细打磨作业;工艺软件快速导入模型生成轨迹。降低机器人选型成本10万+

l 提质：智能力控、工件误差补偿，提高工件打磨良品率20%

l 降本：隔离打磨接触产生的冲击力，保护机器人本体，节约调试时间成本300%

机器人力控打磨设备是引导工业发展的主要动力，是企业转型升级的重要手段，在降低生产的成本的同时，为企业获取更多的竞争优势。

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