上下料机械手是安装在固定的部位使用的，而且每一个动作的量程都是经过精心设计和计算得出来的，所以不管重复多少次动作，都能保证准确的对 生产线上的物料进行抓取和放置，而且每次动作的位置都是相同的地方，这样的高精准度是人工做不到的。

上下料机械手可以完全实现机床加工过程（如生产上料、生产下料和工件翻转）的自动化。这可以代替人工劳力，节省人工成本，降低人工安全风险。并且，机械手使用不复杂，员工可以轻易掌握操作方法。可快速投入使用，生产速率快速一致。

四元数上下料机械手系统采用 ARM9+FPGA ，全工业级设计，上位机10寸触摸屏方便人机交互，电子脉冲手轮用于示教编程，可实现零基础编程。

产品特点：

1、单套最高可提供8轴

2、触摸/按键同时支持，操作简单可靠

3、ARM9 处理器，全工业级设计，运行稳定，启动速度极快

4、网络接口，实现物联网，便于设备通信与监控

5、配合其他自动化设备完成整机方案

四元数致力于运动控制、图像与视觉传感等工业自动化技术的研发和应用，产品广泛应用于印刷设备、模切设备、贴合设备、多轴数控设备、机械手、电子加工和检测设备、激光加工设备、抛光机械生产自动化等工业控制领域。