KUKAC4多个工位焊接如何设置预约-专业自动化论坛-中国工控网论坛

发表于：2021-08-10 08:57:10

楼主

一台KUKA C4焊接机器人 3个焊接工位，倍福模块通讯，无PLC。

一个工位放料完成后启动焊接，预约2号工位或者3号工位待焊接，1号焊接完成后机器人直接进入程序去焊接2号或者3号工位工件。能有先后预约进入程序的特点更好。

如何编辑,哪位大侠指定一下，谢谢了

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发表于：2021-08-11 11:20:54

1楼

直接在CELL里面写个逻辑判断就行，执行完一个后，再通过逻辑判断执行下一个就行了

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发表于：2021-08-13 10:01:22

2楼

"胖子清" 的回复，发表在1楼
对内容：【直接在CELL里面写个逻辑判断就行，执行完一个后，再通过逻辑判断执行下一个就行了...】进行回复：

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CELL程序，不能提前预约哦。还要等焊接完成后，选择工位启动信号才去执行对应工位焊接。目前已通过给信号使变量置换1实现了问题解决。谢谢

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