一、前言

冲床送料机是给冲床送料的自动化设备，由电气控制柜和送料机头组成。搭配了自动送料机的机床能实现整张钣料上机、自动排料、自动进给、自动冲压、剪切等功能，广泛应用于机械、电器、仪表、制罐、筛网、瓶盖、电控柜、五金等行业的冲压加工。

冲床送料机是典型的工位型控制，传统冲床送料机系统采用PLC、通用伺服和触摸屏构成；科威公司发挥调科威智能伺服集伺服驱动、PLC、运动控制于一体、自带PLC功能的优势，构建的冲床送料机系统方案省掉了PLC。

图一 冲床送料机

二、科威冲床送料机系统方案

科威自动送料机系统由科威KPS智能伺服、科威伺服电机、科威7寸触摸屏组成，该系统一方面可以通过脉冲内部给定功能实现脉冲快速输出从而控制伺服电机做定位运动，另一方面可通过内置的PLC功能完成传感器等输入信号的采集以及输出信号的控制，进而控制冲床部分下压、剪切等动作  

控制系统方案，如下图所示：

图二 控制系统系统方案

三、控制系统对比

1、某冲床送料机系统由触摸屏、PLC、伺服组成。

2、科威冲床送料机系统由科威触摸屏、科威KPS智能伺服组成，省掉了PLC。

图三 科威送料机控制系统系统

四、科威冲床送料机系统的优势

1、科威智能伺服内置PLC功能，省掉PLC（控制板），接线少，一套节省200元。

2、KPS智能伺服可实现三环无扰切换(位置环、电流环、速度环)，其内部为闭环控制，回授精确,送料精度高。

3、KPS系列智能伺服的一条脉冲输出指令即可完成点到点的高速定位，升速降速过程为多阶曲线，确保大惯量负载的平稳启停。

五、结语

6000台智能伺服冲床送料机控制系统的平稳运行，实证了科威智能伺服搭建的工位型控制系统，可靠、好用、性价比高。科威智能伺服， PLC、运动控制、伺服功能在一个芯片中实现，梯形图编程方便，伺服内部进行控制、驱动数据交换、节省了响应时间，提高了伺服轴的进给速度和整定时间。