松下伺服电机负载惯量的计算举例 点击：668 | 回复：0
发表于：2021-08-03 10:57:21
楼主
一、松下伺服电机的负载核算举例：
按线性加减速时加快转矩核算如下:
Ta= (2πVm/60*104) *1/ta(Jm+JL)(1-e-ks。 ta)
Vr=Vm{1-1/ta.ks(1-e-ksta) Ta加快转矩(N.M) Vm快速移动时的电机转速(r/min) Ta加快时刻
(sec) Jm电机惯量(N.m.s2) 儿负载惯量(N.m.s2) Vr加快转矩
二、选型核算：
转速和编码器分辨率的承认。
电机轴上负载力矩的折算和加减速力矩的核算。
核算负载惯量，惯量的匹配，安川伺服电机为例，部分产品惯量匹配可达50倍，但实际越小越好，这样对精度和响应速度好。
再生电阻的核算和选择，关于伺服，一般2kw以上，要外配置。
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