无刷减速电机应用在管道机器人的案例 点击:34 | 回复:0



东弘机电

    
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发表于:2021-06-29 14:52:07
楼主

        在探索管道机器人无刷减速电机解决方案时,每种策略都提供不同程度的液体防护等级,根据不同使用环境要求的的等级不一样,。例如,一些特殊情况下,只是防止飞溅的水,而另一些使完全淹没电机,并且要达到特定的深度。许多防水方法将限制空气流向电机,这将对无刷减速电机的MAX功率输出产生负面影响。


特殊外壳:用特殊外壳覆盖电机是防止水损害的最常见方法之一,专门的外壳会很贵。


防水轴封:保护电机的运动部件,尤其是轴和轴承,防水轴封为电机的内部工作创造了一个封闭区域。

型号

额定电压V

额定功率W

额定转速RPM

额定转矩N.M

额定电流A

空载电流A

空转转速RPM

BLD80 L01-20

80

750

3000

2.39

39

9.2

2000

(1)直流无刷电机,其主要参数:额定功率750W,额定电压DC24V,额定转速3000rpm,空载转速

3600rpm,额定转矩2.39N.m,堵转转矩7.16N.m,额定电流3.90A,空载电流<9.2A,绝缘等级F级,防

护等级IP54,法兰尺寸80×80mm

(2)无刷减速电机,其主要参数:单级减速,减速比:3,额定输入转速3000rpm,MAX输入转速

6000rpm,精密背隙≤8arcmin,扭转刚性:>7.5N.m/arcmin,额定输出转矩6N.m,MAX输出力矩

12N.m,防护等级IP65,接入端与直流无刷电机配套,输出端方法兰为80×80mm,输出轴径为20h7mm

无刷减速电机后部连接完成后密封外壳,该塞还需装有O形密封圈,电机轴本身配有冗余轴封,延长使用寿命的附加功能包括双重绝缘、涂层层压和增压配件。

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