楼主最近还看过
关于modbusTCP 协议格式解析可以参考:
http://www.360doc.com/content/20/0728/13/42387867_927229090.shtml

00 01 00 00 00 0B FF 10 00 00 00 02 04 45 09 60 77 中
00 01 00 00 00 0B FF 为报文头;
10 为功能码
00 00 起始地址
00 02 数量
04 字节技术
45 09 60 77 字节1、2、3、4的数据

楼主可以参考我发布的8种品牌PLC的Modbus TCP、Modbus RTU、Modbus ASCII、Socket通信视频教程:
http://bbs.gongkong.com/d/202104/857057/857057_1.shtml
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