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安川机器人与倍福KL4002模拟量模块通过devicenet通讯基板如何关联到机器人的寄存器上(M)
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Devicenet 通讯是没有寄存器直传的,需要中转。在梯形图中将寄存器与信号组连接,然后通过信号位以8421码方式发出到PLC