简介：川崎BX200X机器人，优化的车身车间机器人，可对既存机器人进行置换替代，是一款线缆内置、并可对应从大型焊枪的高速机器人。

　　参数

　　手臂类型：多关节型机器人

　　自由度 （轴）：6

　　**大负载能力 （kg）：200

　　**大臂展 （mm）：3,412

　　重复定位精度 （mm）✽1：±0.07

　　动作范围 （°）

　　手臂旋转 （JT1）：±180

　　手臂前后 （JT2）：+76 - -60

　　手臂上下 （JT3）：+90 - -110

　　手腕旋转 （JT4）：±210

　　手腕弯曲 （JT5）：±125

　　手腕扭转 （JT6）：±210

　　**大速度 （°/s）

　　手臂旋转 （JT1）：125

　　手臂前后 （JT2）：102

　　手臂上下 （JT3）：85

　　手腕旋转 （JT4）：105

　　手腕弯曲 （JT5）：120

　　手腕扭转 （JT6）：200

　　允许负载扭矩 （N•m）

　　手腕旋转 （JT4）：1,334

　　手腕弯曲 （JT5）：1,334

　　手腕扭转 （JT6）：588

　　允许负载惯量 （kg•m2）

　　手腕旋转 （JT4）：199.8

　　手腕弯曲 （JT5）：199.8

　　手腕扭转 （JT6）：154.9

　　重量 （kg）：1,450

　　安装方式：地面

　　安装条件

　　环境温度 （°C）：0 - 45

　　相对湿度 （%）：35 - 85 （无结露）

　　保护等级

　　手腕 ： IP67同等

　　基座 ： IP54同等