三菱fx5u系列plc如何实现Modbus TCP服务器，

硬件:三菱fx5u             一个 

 串口转以太网模块CHNet-FX  一台

CHNet-FX模块太网口它支持8个连接，那么也就是说，当我们plc做ModbusTCP服务器的时候可以有同时8个Modbus TCP客户端。同时和他进行通讯，

我们所需要的一些软件这个以太网调试助手，用来调试这个调试这个plc这个服务器，调试程序，然后我们还会用到这个Modbus poll可以来模拟，ModbusTCP服务器，ModbusRTU主站，以及Modbus ASC主站,接下来我们继续说一下这个三菱FX5U他实现Modbus TCP这个组态过程,下面就是我们做好的一个这个工程，

要实现他这个Modbus TCP他这个过程呢，首先呢第一步用FX5U PLC 与CHNet-FX连接

1. 新建 FX3U/FX3UC 工程，双击导航栏中的连接目标：Connection。

2.跳出的选项板后，在计算机侧选择双击“EthernetBoard”选项，随后提醒中点击“是”；在可编程控制器侧双击“PLC Module”；

3. 在随后的跳出的设置中，点击“搜索网络上的 FXCPU(S)”后，会搜索到 CHNet-FX所连接的 FX3UC。

按图中标号依次选择后，最后点击确认；

4.在上述中选择好 IP 地址后，点击“通信测试”，即可提示与 FX3UCCPU 连接成

5.随后即可“在线”选项栏中，进行 PLC 的读取、写入和监视等操作。

Modbus分配地址

PLC配置

设置的这个参数，通讯手段默认ModbusTCP，可编程IP地址就是前面设置的，192.168.161端口号就是502端口，作为服务器需要设置的参数，

这个逻辑程序D0、D1、D2、D3分别付了初值是K0、K1、K2、K3在初始化的时候我们对D4、D5、D6、D7进行个清零操作

使用了一个特殊标志位，每一分钟我们会对D0、D1、D2、D3作一个加一操作，看看能不能做一个加一操作，然后会实时的判断，当D0、D1、D2、D3各自的值大于6000的时候分别各自清零，也就说d0d1d2d3的值他会每一分钟都会发生改变，并且d0d1d23d3的纸最终它是会在零到6000之间发生一个变化，（包括0和6000）

这么做的目的是为了客户端去读取PLC的寄存器的时候，D0、D1、D2、D3是变化的方便我们观察变化。这就是一小段逻辑程序

进入程序监视

此时D0、D1、D2、D3分别是0、1、2、3；过1分钟就会进行一下+1操作下面就可以测PLC程序了

先用以太网调试助手进行测试

适配器是PLC通过CHNet-FX网线连接到路由器，电脑通过无线网卡连接到路由器

协议模式：客户端 Client

目标IP：CHNet-FX用户自定义IP地址

1.可以去读它的四路保持寄存器

比如说D0-D3的值是3、4、5、6

清空之后发送报文，读取成功

2.写保持寄存器

把PLC D4的值设置为1

我们要发送的命令就是

55 66 00 00 00 06 01 06 00 04 00 01

接收区服务器原样返回，此时D4的值就是1，写入成功

3. 读取PLC的离散输入

比如说要读取X0-X7的状态   02功能码

77 88 00 00 00 06 01 02 00 00 00 08

接收区显示的数据是00  

表明X0-X7的状态全部为0的

打开程序监视

PLC返回数据是00  说明Y0-Y7的状态是0

4.读线圈   Y0-Y7的状态  01功能码

PLC返回数据是00  说明Y0-Y7的状态是0

读取成功，

5.执行写操作，把Y0置位，PLC原路返回 

看下监控的数值

现在Y0、Y1同时置位

现在Y0、Y1同时置位

二. 下面在用Modbus Poll调试助手测试

1.读取离散输入    1区   用02功能码   从X0开始读起

PLC 从站地址  1

Function：读离散输入

X0开始读    读8位   X0-X7

现在离散输入的状态都为0的状态

2.接着上面开始读线圈   0区  01功能码

Y0、Y1分别都为1

3. 写线圈把Y2线圈的值置位   写线圈

置位成功

可用05（单路）、15（多路线圈）功能码对线圈进行写操作 

3. 读保持寄存器  4区  03功能码

以为程序里每分钟数值都是改变的，所以数值不是固定的

5.写保持寄存器    06和16功能码   写D6值

写入成功

用16功能码写多路保持寄存器，吧D0-D6全部复位/置位

另外客户端我们用以太网调试助手，当然这个客户端我们还可以用这个比如说组态软件，触摸屏，或者其他的比如安卓手机组态软件等等都是可以的