直线式内磁磁路装配机，它专注于内磁扬声器装配好后的后段自动化装配，包括：磁路清洁，充磁，电磁液，点吸音棉胶，加装吸音棉，装板，不需要人工操作磁路装配过程中的零件就可以称之为自动装配，整个操作流程仅需一人操控即可完成自动化组装。

零件定向排列，转移输送，充磁和点胶

    按照机器容易自动处理的工艺要求方向排列PCB板、华司、磁铁等杂乱的零件(如：电路板、磁铁等)，然后平滑地送至后续的擒纵机构，为后续的抓取动作做好准备。自动在线机械手拿出产品至充磁线圈中心充磁，作业标准性能稳定，配置高精密磁液机，点胶工位配有旋转功能。通过自动在线机械手装置将定位好的零件夹住或真空吸出，转移到指定位置，部分零件也可通过自动在线机械手送到指定位置。

除尘，检验产品

    除尘工艺采用负压吸尘器实现边吹边吸，充分吸走磁路内异物，然后检查已完成一定步骤的成品或半成品，如缺件检验、尺寸检验、缺陷检验、功能检验、清料检验等。比较常用的检测方法是视觉检测，通过工业相机拍摄产品图像，经过程序分析计算，判断是否为良品。待不良品取出后，把良品取出放入指定位置进行下一步处理，通常磁路组装机由PLC控制，PLC接受各种信号输入，控制各个机构自动做出相应的动作。设备内装有多个传感器以监测设备内各执行器的工作状态，并及时地将情况反馈给系统，以便进行下一步操作。该人机界面用于显示机器运行状态，运行记录，设定参数等。

直线式内磁磁路装配机行业应用：

    电声(扬声器)，电机，马达伺服，直流风扇，风力发电，智能机器人，纺织服装，包装制品，无人机，模具钢材，识别检测，电子产品，LED应用，工艺饰品等。