要求就是这些是在不会了谢谢各位

（计算速度范围0~6.25p/s或0~375rpm）

采用S7-200 SMART PLC编写程序，实现集成的步进电机正转、反转运动和使能控制。正转速度15rpm，反转60rpm。

该实验采用DI0（I1.0）的纽子开关控制电机的使能，DI1（I1.1）的纽子开关控制电机的启动，DI2（I1.2）的纽子开关控制电机的正反转。DI3（I1.3）的纽子开关控制电机的停止，采用使能（Q0.1）脉冲（Q0.0）方向（Q0.2）控制步进电机。

程序：

步进电机正反转运行：使能DI0合上，选择正转（DI2=0），按下启动按钮DI1（作为按钮用，合上后立即断开），步进电机会一直以15rpm速度旋转，拨动方向拨钮DI2=1，则开始反转，按下停止按钮DI3（DI3=1）然后断开，则立即停止，若断开使能，也会停止，但合上使能，则会转过一定的角度，与步进电机前面旋转的角度和程序设置的脉冲数相关。

步进电机正反转运行1：使能DI0合上，选择反转（DI2=1），按下启动拨钮DI1（作为按钮用，合上后立即断开），步进电机会以15rpm速度旋转，转过一圈半（因为程序设置了脉冲数为4800个），然后停止运转，如果启动拨钮DI1始终接通，则会一直旋转下去。拨动方向拨钮DI2=0，则开始正转，按下停止按钮DI3（DI3=1）然后断开，则立即停止，若断开使能，也会停止，但合上使能，则会转过一定的角度，与步进电机前面旋转的角度和程序设置的脉冲数相关。