智能伺服驱动器及电机后请按下面步骤进行操作：

更换原则：先测试是否电机坏了，新收到的电机不用先安装，先放到地上和电柜驱动器连接即可测试；然后排查电机线是否正常，最后更换驱动器。
1、将送料机机头电机上的航插（4芯的是动力线，15芯的是编码器线）取下来；
2、将取下来的航插线插到收到的新电机上面；
3、送料机电柜通电，在手动和自动状态下测试电机是否正常，同时测试送料动作是否正常；
4、如果第3步正常，将新电机安装到送料机机头上即可；
5、如果第3步不正常，将拆下的航插线换成新收到的航插线，此时还是使用电柜里面的驱动器，电机接新收到的电机，重复步骤3，如果正常，更换航插线和电机为新收到的即可；
6、如果航插线和电机都换成新的还是有问题，那么将电柜的驱动器换成新收到的驱动器，使用新的驱动器连接旧的电机，如果正常只用更换驱动器，如果不正常更换电机为新的电机后再测试，直到正常为止。