伺服驱动器主芯片咨询-专业自动化论坛-中国工控网论坛

伺服驱动器主芯片咨询点击：1303 | 回复：11

ShowMotion

精华：0帖
求助：0帖
帖子：6帖 | 459回
年度积分：0
历史总积分：1711
注册：2005年5月14日

发表于：2012-12-25 09:46:18

楼主

现在各厂家伺服驱动器分别用的哪家芯片，原来用C24X、C28x系列，因成本原因我们准备换成STM32F4XX系列，有同仁在用意法系列控制PMSM电机的吗？

分享到：

邀请回答

回复楼主

征

精华：2帖
求助：0帖
帖子：10帖 | 2393回
年度积分：1
历史总积分：5804
注册：2006年1月06日

发表于：2012-12-25 10:13:06

1楼

个人见解: 用什么芯片并不是很重要的，只要芯片资源满足就可以。一般来说，主频达到60M，单周期指令，有乘法器，电机控制必顺片內外设如三相对称PWM、高速AD、QEP、CAP等就够了，最重要的是算法。至于TI的DSP，太贵了，ST的完全可以替代，但ST芯片稳定性、有沒有设计bug等，没用过，不好讲。

回复引用举报

ShowMotion

精华：0帖
求助：0帖
帖子：6帖 | 459回
年度积分：0
历史总积分：1711
注册：2005年5月14日

发表于：2012-12-25 11:05:50

2楼

征你们用的是哪家的？现在的性能要求越来越高，卖价越来越低，这样下去没前途了，肯定要走高端，不知道今天所谓的高端，明天是不是一样的结果，细分市场是唯一出路了？

回复引用举报

征

精华：2帖
求助：0帖
帖子：10帖 | 2393回
年度积分：1
历史总积分：5804
注册：2006年1月06日

发表于：2012-12-25 11:33:05

3楼

我用过TI、Freescale、英飞凌的，价格都不便宜。走高端是趋势，但高端未必用高性能芯片，用性能一般的芯片做出高性能产品才是正经之路。TI片子是性能指标很高，有些厂商用100M以上的28系列芯片达到的控制效果，或许有的厂商用40M的芯片就能做得更好！

回复引用举报

征

精华：2帖
求助：0帖
帖子：10帖 | 2393回
年度积分：1
历史总积分：5804
注册：2006年1月06日

发表于：2012-12-25 11:46:55

4楼

硬件设计布板、AD采样精度、电机参数等已经决定了整个糸统的性能瓶颈，靠高性能处理器弥补不了。用高速处理器可以实现更多辅加功能，如总线控制、自整定等，也许这就是国内所谓的高端，不过是外表打扮漂亮点而已。

回复引用举报

征

精华：2帖
求助：0帖
帖子：10帖 | 2393回
年度积分：1
历史总积分：5804
注册：2006年1月06日

发表于：2012-12-25 11:53:16

5楼

个人观点，见笑！高端是要做，但还是先把低端做好。中国的伺服应用，低端就能满足大部分应用。对高端、低端而言，电机控制都是一样的。

回复引用举报

ShowMotion

精华：0帖
求助：0帖
帖子：6帖 | 459回
年度积分：0
历史总积分：1711
注册：2005年5月14日

发表于：2012-12-25 13:06:54

6楼

感谢征的点评。

之所以采用性能更好的片子，一个原因是旧片停产，只能选择新出的控制芯片；其二的原因，现有的主芯片已经满足不了一些性能的要求，更高的速度环控制频率、实时的参数自适应，机械振动抑制、内部插补运算等等。

回复引用举报

征

精华：2帖
求助：0帖
帖子：10帖 | 2393回
年度积分：1
历史总积分：5804
注册：2006年1月06日

发表于：2012-12-25 16:02:48

7楼

速度环频率受电流环影响，而电流环又受功率模块的死区及发热、电机参数等影响，到一定频率就够了，太高意义不大。参数自适应不可能响应太快，达到秒级就很快了。至于插补，我的经验数据是ms级别，插补计算量大，再有多轴控制，在一个芯片上是对芯片要求很高。振动抑制用FFT? 我觉得系统架构很重要，这么多功能，以后可能再加新功能，在一块芯片上实现，再快的芯片也有瓶颈。还有，有些功能本应是上位系统应该做的，现在都加到驱动器上了。

回复引用举报

ShowMotion