plc回原点碰到限位会撞吗还是反转继续找原点-专业自动化论坛-中国工控网论坛

plc回原点碰到限位会撞吗还是反转继续找原点点击：1499 | 回复：8

财brother

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发表于：2021-04-19 21:25:12

楼主

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各位前辈，plc回原点碰到限位会撞吗还是反转继续找原点

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乖乖小笨熊

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发表于：2021-04-19 22:10:45

1楼

这个就看你程序的编制方式！

如果是选择PLC的回原指令，有碰到极限再反转回原方式，也有碰到极限就停止报警的方式，你自己选择

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生我的气

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发表于：2021-04-19 22:25:00

2楼

用dzrn回归就会出现你说的那样

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stonezmy

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发表于：2021-04-20 08:19:44

3楼

捕获.PNG

分情况的，像上面两种情况，第一种情况，A是原点，在中间，B、C左右极限位。回原点操作只能是固定方向啊，假设回原点方向是向左移动，当伺服处在AB之间时，向左移动肯定会碰到B点左极限，这时会反转方向继续移动，直到运动到A原点停下，寻原点动作结束。当伺服处于AC之间时，相关向左移动直接会碰到A，那么直接在A停下，寻原点结束。

第二种情况，A原点在右极限处，那么寻原点方向就是向右移动，每次寻原点会一直向右，直到碰到A就会停下，寻原点动作结束。

相关指令及方向、原点极限设置，要参考具体品牌PLC编程手册。

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