库卡碰撞识别 点击:1547 | 回复:4



空中猎鹰

    
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发表于:2021-03-06 22:27:40
楼主

各位大神,KUKA机器人的碰撞识别怎么设置。



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zhangwei2281

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发表于:2021-03-11 10:26:36
1楼

谢谢分享

开拓者

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发表于:2021-04-09 14:48:17
2楼

机械手抓手上面安装一个光电,发生碰撞时候,光电信号丢失,停止机器人

kimiking

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发表于:2022-02-11 13:01:18
3楼

用中断?或者传感器直接接停止回路得了

zwf9969

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发表于:2024-04-10 13:51:18
4楼

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