空中猎鹰
各位大神,KUKA机器人的碰撞识别怎么设置。
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zhangwei2281
谢谢分享
开拓者
机械手抓手上面安装一个光电,发生碰撞时候,光电信号丢失,停止机器人
kimiking
用中断?或者传感器直接接停止回路得了
zwf9969
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