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库卡碰撞识别 点击：1792 | 回复：5



空中猎鹰

    
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发表于：2021-03-06 22:27:40
楼主

各位大神，KUKA机器人的碰撞识别怎么设置。

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zhangwei2281

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发表于：2021-03-11 10:26:36
1楼

谢谢分享

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开拓者

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2楼

机械手抓手上面安装一个光电，发生碰撞时候，光电信号丢失，停止机器人

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kimiking

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3楼

用中断？或者传感器直接接停止回路得了

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zwf9969

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4楼

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雨夜

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发表于：2024-12-27 16:43:30
5楼

类似于伺服扭力控制，当伺服到达设定力矩时报警停机，在机械手内部有碰撞识别设置选项。

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