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关于信捷PLC XD5E系列与发那科机器人MODBUS TCP通讯,信捷PLC使用S OPEN和S CLOSE套接字,MODBUS TCP 通讯[M_TCP]指令。发那科机器人只能做从站,且只能接收单线圈,可发送多线圈时的情况案例。
附件为PLC与机器人MODBUS TCP通讯实例。
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fighting2021
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雨煜
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ppzhang
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大连振业自控
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