信捷PLCXD5E系列与发那科机器人MODBUSTCP通讯实例-专业自动化论坛-中国工控网论坛

信捷PLCXD5E系列与发那科机器人MODBUSTCP通讯实例点击：233 | 回复：8

xsl5188

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发表于：2021-02-24 13:33:24

楼主

关于信捷PLC XD5E系列与发那科机器人MODBUS TCP通讯，信捷PLC使用S OPEN和S CLOSE套接字，MODBUS TCP 通讯[M_TCP]指令。发那科机器人只能做从站，且只能接收单线圈，可发送多线圈时的情况案例。

附件为PLC与机器人MODBUS TCP通讯实例。

MODBUS TCP通讯案例.JPG

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fighting2021

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发表于：2021-02-24 14:45:26

1楼

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雨煜

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发表于：2021-02-24 16:13:34

3楼

谢谢分享

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雨煜

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发表于：2021-02-24 16:13:49

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发表于：2021-02-24 16:14:08

5楼

谢谢楼主

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雨煜

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发表于：2021-02-24 16:14:28

6楼

感谢楼主的好资料

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ipfkhl

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发表于：2021-02-25 21:00:22

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Rongcheng11111

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发表于：2021-04-01 16:37:47

8楼

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