记录仪大致经历了三个阶段：传统的机械模拟表、第一代无纸记录仪和基于虚拟技术的网络化多功能无纸记录仪.

1995年以前,使用的基本上是机械式有笔有纸记录仪,它通过记录笔在记录纸上绘制曲线,从而达到记录并保存数据的目的.由于其笔头伺服系统复杂,机械式活动部件多,故可靠性较差.同时机械式记录仪存在显示方式单一（曲线记录）,后续数据处理困难,长期运行费用高（需定期更换记录纸和墨水）等固有缺陷.

1992年,国际仪器仪表展览会在京举行,英国P&G、德国B&H公司分别展示了全新理念的无纸记录仪,国内公司敏锐的意识到这一重大市场机遇,于是进行了仿制开发.1996年,浙大中控率先向市场推出了JL20系列无纸记录仪,无纸记录仪采用微处理器、液晶显示屏和半导体存储器,彻底克服了机械式记录仪所存在的不足之处,无纸记录仪取代机械式记录仪已成了不争的事实。在随后的近十年的发展过程中,无纸记录仪市场上国货取得压倒性的优势，国内外产品大致处于同一技术水平.虽然Honeywell、YOKOGAWA等国外公司的产品工艺较国货精致,精度±1.5‰比国货的±2.0‰要好一些,但是4倍以上的价格让用户望而却步。迄今为止国内记录仪生产厂家多达三十余家,其中中控、兰申、盘古、虹润的规模最大，这四家的年销量占了国内同类产品总销量的90%左右。