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采用数组进出队列方式,FIFO(先进先出,后进后出),数组带下标,下标表示工位号,1号工位上料请求(入队a[1]=1),PUSH(A[1]),出对列POP(a[1]),上料完成后复位a[1]=0,再出队列一个,这是思路,具体需要看你使用什么PLC,