多工位程序求助 点击:75 | 回复:0



小胡12

    
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发表于:2021-01-02 15:48:54
楼主

我想请教一下,我现在有俩个相同的工位分别为A和B,A的从机构为AA,B的从机构为BB,一个搬运机构,我现在的程序思路是这样的,以前是一个机构A和从机构AA,一个搬运机构,程序是这样走的,机构A做完了经过搬运机构给从机构AA,从机构AA做完了经过搬运机构最终出货,现在多了一套机构B和从机构BB,思路是这样的,A机构做完了经搬运给从机构AA,AA机构开始做事情。搬运机构去等待,B机构做完了经搬运机构给从机BB机构,BB机构开始做事情,AA做完了我要经过搬运机构出货,如果BB机构没做完,A机构再次做完,搬运机构把A机构的东西搬到AA机构去做,BB机构做完了,要经过搬运机构出货,

各位大神,有没有好的思路介绍一下或者程序来膜拜一下,谢谢



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