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发表于：2021-01-02 15:48:54

楼主

我想请教一下，我现在有俩个相同的工位分别为A和B，A的从机构为AA，B的从机构为BB，一个搬运机构，我现在的程序思路是这样的，以前是一个机构A和从机构AA，一个搬运机构，程序是这样走的，机构A做完了经过搬运机构给从机构AA，从机构AA做完了经过搬运机构最终出货，现在多了一套机构B和从机构BB，思路是这样的，A机构做完了经搬运给从机构AA，AA机构开始做事情。搬运机构去等待，B机构做完了经搬运机构给从机BB机构，BB机构开始做事情，AA做完了我要经过搬运机构出货，如果BB机构没做完，A机构再次做完，搬运机构把A机构的东西搬到AA机构去做，BB机构做完了，要经过搬运机构出货，

各位大神，有没有好的思路介绍一下或者程序来膜拜一下，谢谢

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