200smart与v90Epos控制下读取扭矩 点击:1556 | 回复:9



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楼主
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                                             200smart与v90位置控制读取扭矩

    当前伺服是拧帽机构,到达扭矩自动放开

    200smart利用SINA_PARA_S读取扭矩4ms读一次,当伺服转动时,扭矩到达时伺服卡着不动,但脉冲继续输出;当扭矩值读出来后,放开帽时会快速旋转,应该是把刚才读扭矩时的脉冲走完。

    读扭矩时间缩短也不好使。

    驱动器里有没有这样的设置,该怎么设置。

    请教各位大神,这种情况怎么避免拧完之后的这一惯性。

    



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xiexie1999

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1楼

楼主做成分段的吧,速度先快后慢,先设一个扭矩,是额定扭矩80%-90%,再慢速直至达到设定的扭矩。

yinguiyao

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2楼

你用 POS 扭矩值到了IntermediateStop就给0


dxl_lyct

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3楼

驱动器里面是不是能设置扭矩到达的停机?

EC空城

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4楼

驱动器里面的加速度减速度时间增大一点

EC空城

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5楼

用JOG 模式   用个自锁 达到设定的扭矩 后  解除自锁

红旗~

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发表于:2020-12-27 00:08:25
6楼

V90不要在位置控制模式,调整到扭矩控制,附加报文有扭矩反馈,程序做比较,扭矩达到后控制字赋值停止就行了

Smile-lyc

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发表于:2021-01-25 15:22:34
7楼

感谢求助者和答疑者对求助答疑板块的厚爱,赠人玫瑰,手留余香。

对于求助者要求:

1、请在一个月内自行结贴,把悬赏积分(如果设置积分悬赏求助)发放给答疑者;

2、如果在求助答疑过程中,自己已经有效解决问题,建议大家把解决问题方法在自己求助帖分享,有效分享可以获得50积分奖励。



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发表于:2021-01-27 22:41:57
8楼

已解决;扭矩到达后,直接断开使能,加个延时五六秒,然后在送使能,惯性基本抵消。

laituan123

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9楼

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