200smart与v90Epos控制下读取扭矩-专业自动化论坛-中国工控网论坛

200smart与v90Epos控制下读取扭矩点击：1801 | 回复：9

Q W

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发表于：2020-12-17 20:06:06

楼主

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200smart与v90位置控制读取扭矩

当前伺服是拧帽机构，到达扭矩自动放开

200smart利用SINA_PARA_S读取扭矩4ms读一次，当伺服转动时，扭矩到达时伺服卡着不动，但脉冲继续输出；当扭矩值读出来后，放开帽时会快速旋转，应该是把刚才读扭矩时的脉冲走完。

读扭矩时间缩短也不好使。

驱动器里有没有这样的设置，该怎么设置。

请教各位大神，这种情况怎么避免拧完之后的这一惯性。

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xiexie1999

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发表于：2020-12-18 09:14:25

1楼

楼主做成分段的吧，速度先快后慢，先设一个扭矩，是额定扭矩80%-90%，再慢速直至达到设定的扭矩。

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yinguiyao

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发表于：2020-12-18 09:51:33

2楼

你用 POS 扭矩值到了IntermediateStop就给0

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dxl_lyct

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发表于：2020-12-22 16:28:56

3楼

驱动器里面是不是能设置扭矩到达的停机？

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EC空城

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发表于：2020-12-23 10:00:57

4楼

驱动器里面的加速度减速度时间增大一点

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EC空城

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发表于：2020-12-23 10:02:23

5楼

用JOG 模式用个自锁达到设定的扭矩后解除自锁

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红旗~

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发表于：2020-12-27 00:08:25

6楼

V90不要在位置控制模式，调整到扭矩控制，附加报文有扭矩反馈，程序做比较，扭矩达到后控制字赋值停止就行了

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Smile-lyc

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发表于：2021-01-25 15:22:34

7楼

感谢求助者和答疑者对求助答疑板块的厚爱，赠人玫瑰，手留余香。

对于求助者要求：

1、请在一个月内自行结贴，把悬赏积分（如果设置积分悬赏求助）发放给答疑者；

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发表于：2021-01-27 22:41:57

8楼

已解决；扭矩到达后，直接断开使能，加个延时五六秒，然后在送使能，惯性基本抵消。

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laituan123

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发表于：2021-12-06 16:03:54

9楼

正在学习中，

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