我们同行都知道，在现在的企业工厂中，PLC已经在自动化控制中占有举足轻重的地位，大有完全替代传统继电器控制的趋势。虽然PLC的故障率是很低的，但由于产品质量及寿命的问题，偶尔出现问题会给生产带来很大的麻烦，它的影响面甚至大于传统继电器控制，维修难度也较大。

今天，我就为大家整理了一些PLC日常应用中的实用技巧，希望能对大家有所帮助。

（一）PLC自身故障判断

PLC是一个工业小电脑，它出问题，首先要排除是PLC本体问题还是外围问题，如果是PLC本体出现问题，往往ERR灯会亮起来，或者是红灯闪亮，正常状态一般是RUN运行绿灯亮，如果是本体发生这类问题，能成功修复的概率是不高的。

因此，我们查找电气故障点，重点要放在PLC的外围电气元件上，不要总是怀疑PLC硬件或程序有问题，这对快速维修好故障设备、快速恢复生产是十分重要的。

（二）接地问题

PLC系统接地要求比较严格，最好有独立的专用接地系统，还要注意与PLC有关的其他设备也要可靠接地。多个电路接地点连接在一起时，会产生意想不到的电流，导致逻辑错误或损坏电路。

产生不同的接地电势的原因，通常是由于接地点在物理区域上被分隔的太远， 当相距很远的设备被通信电缆或传感器连接在一起的时候，电缆线和地之间的电流就会流经整个电路，即使在很短的距离内，大型设备的负载电流也可以在其与地电势之间产生变化，或者通过电磁作用直接产生不可预知的电流。在不正确的接地点的电源之间，电路中有可能产生毁灭性的电流， 以至于破坏设备。

PLC系统一般选用一点接地方式。为了提高抗共模干扰能力，对于模拟信号可以采用屏蔽浮地技术，即信号电缆的屏蔽层一点接地，信号回路浮空，与大地绝缘电阻应不小于50MΩ。

（三）抗干扰处理

（1）模拟量信号属于小信号，极易受到外界干扰的影响，应选用双层屏蔽电缆；

（2）高速脉冲信号（如脉冲传感器、计数码盘等）应选用屏蔽电缆，既防止外来的干扰，也防止高速脉冲信号对低电平信号的干扰；

（3）PLC之间的通信电缆频率较高， 一般应选用厂家提供的电缆，在要求不高的情况下，可以选用带屏蔽的双绞线电缆；

（4）模拟信号线、直流信号线不能与交流信号线在同一线槽内走线；

（5）控制柜内引入引出的屏蔽电缆必须接地，应不经过接线端子直接与设备相连；

（6）交流信号、直流信号和模拟信号不能共用一根电缆，动力电缆应与信号电缆分开敷设。

（7）在现场维护时，解决干扰的方法有：对受干扰的线路采用屏蔽线缆，重新敷设；在程序中加入抗干扰滤波代码。

（四）查找一般PLC故障的步骤是怎样的？

PLC维修时，插好编程器，并将开关拨到RUN位置，再根据下列步骤查找：

1）如果PLC停止在某些输出被激励的位置、状态（地方），一般是处于中间状态，则查找引起下一步操作发生的信号，编程器会显示信号的ON/OFF状态。

2）如果输入信号，将编程器显示的状态与输入模块的LED指示作比较，若结果不一致，则说明需要更换输入模块。更换模块前，需要先检查I/O扩展电缆和相关连接是否正常。

3）如果输入状态与输入模块的LED指示一致，则比较发光二极管与输入装置的状态。如果两者不同，则需要测量一下输入模块。如果发现存在问题，则需要更换I/O装置、现场接线、电源等。否则，需要更换输入模块。

4）如果信号是线圈，没有输出或输出与线圈的状态不同，则需要用编程器检查输出的驱动逻辑，并检查程序清单。

5）如果信号是定时器，并停在小于999.9的非零值上，则需要更换CPU模块。

6）如果该信号控制一个计数器，则需要先检查控制复位的逻辑，再检查计数器信号。然后检查、判断相关组件是否异常，需要更换。

（五）维修PLC先后顺序是怎样的？

l 先动口再动手：

1）维修PLC时，不要立即直接动手，而是先询问故障发生前后的情况、故障现象。

2）如果对生疏的PLC维修，应先了解其工作原理。

l 先清洁再维修：

维修PLC时，可以打开机子，首先进行清洁PLC。

l 先外后内：

维修PLC时，先检查外部现象与原因，如果外部正常，则然后检查PLC内部。

l 先无电判断后通电判断：

首先在没有通电的情况下，先判断熔丝是否损坏、是否不通电就可以判断出故障点。如果不能够判断出来，则再通电检查PLC。