无聊了,辞职了,写点东西吧!涂布线的放卷张力一直不太稳定,浮动辊上下浮动幅度过大,而且经常把基纸拉断,大家都在认为是程序或者伺服出了问题,而且故障表现的不定时,搞得大家很头疼,下面和大家分享一下放卷张力控制的原理以及处理的办法!
本公司涂布线基纸放卷的张力是通过气鼓刹车来控制的,信号取自后级的浮动辊。
这是触摸屏的设置画面
设定好张力之后,伺服阀会给浮动辊一个相应的压力,如果涂布线放卷张力稳定,浮动辊会保持在中间位置,如果张力不稳,浮动辊会随着张力相应的运动,运动的变化反应给电子尺,从而控制气鼓刹车,来保持相应的放卷张力。
在理想状态下,伺服阀输出100时应该刹死,输出0时应该完全放开,输出50应该是半刹状态。
下面看看图纸和程序,下面是浮动辊的
再看看刹车的控制程序
通过以上图纸和程序的分析,大家可以看出来涂布线放卷的张力控制是闭环的PID控制,按道理应该是很稳定的了,为什么会出现张力不稳的现象呢?
仔细观察后发现伺服阀输出正常,一直在变化,一直在调节,但刹车没有中间过程,要么刹死,要么完全放开,伺服的作用根本就没有体现出来,怀疑气鼓刹车有问题,更换后故障依旧!再次观察发现伺服阀输出不到100时刹车就已经刹死,于是将压缩空气压力降低,使刹车只在伺服阀输出100时才能刹死,故障排除!