当前位置：工控论坛 > 产品 > 机器人 > Kuka机器人

KRC4开机自动选择工具号 点击：746 | 回复：5



夜星宇

    
  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：2帖 | 18回
  • 年度积分：14
  • 历史总积分：341
  • 注册：2015年5月31日
发表于：2020-11-26 09:33:33
楼主

如何让机器人在开机之后直接选择工具1，正常开机是默认空的，此时建立的TCP安全区域没有输出，要手动或者运行后才能转成工具1，不知道哪位大神知道，我写在SPS里面显示系统变量保护。

分享到：
收藏 邀请回答 回复楼主 举报


楼主最近还看过



Stavanger

  • 精华：0帖
  • 求助：5帖
  • 帖子：5帖 | 123回
  • 年度积分：12
  • 历史总积分：55
  • 注册：2021年3月17日
发表于：2021-04-22 15:30:50
1楼

同问，蹲一个

回复 引用 举报

CK89

  • 精华：0帖
  • 求助：1帖
  • 帖子：6帖 | 536回
  • 年度积分：27
  • 历史总积分：540
  • 注册：2016年4月17日
发表于：2021-05-15 16:47:20
2楼

同问，蹲一个

回复 引用 举报

胖子清

  • 精华：0帖
  • 求助：2帖
  • 帖子：3帖 | 63回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：136
  • 注册：2017年6月29日
发表于：2021-08-11 11:23:31
3楼

SPS里面写个小逻辑程序就行

回复 引用 举报

CK89

  • 精华：0帖
  • 求助：1帖
  • 帖子：6帖 | 536回
  • 年度积分：27
  • 历史总积分：540
  • 注册：2016年4月17日
发表于：2021-09-23 10:53:53
4楼

SPS里面写个小逻辑程序就行

回复 引用 举报

夜星宇

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：2帖 | 18回
  • 年度积分：14
  • 历史总积分：341
  • 注册：2015年5月31日
发表于：2022-01-03 14:53:24
5楼

"CK89" 的回复，发表在4楼
        对内容： 【SPS里面写个小逻辑程序就行】进行回复：

        -----------------------------------------------------------------


怎么写，有变量保护提示。

回复 引用 举报

热门招聘
相关主题

官方公众号
智造工程师