老师要求用s1200控制三轴的直角坐标机器人直线移动 点击:279 | 回复:12



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发表于:2020-11-24 16:41:30
楼主
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本人西门子才入门,希望可以实现单轴移动,也可以几个轴同时移动,原来的机器是台达的plc,现在要换成西门子s1200的,请问怎么做呢,有什么资料和建议吗,非常感谢



yang20908

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发表于:2020-11-24 21:13:31
1楼

我的做法是直接建立工艺对象,关联具体的运动轴,设置好相关参数,Enjoy!   对简单的运动很好使!(复杂的插补同步实现不了)

请叫我王老湿

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发表于:2020-11-25 10:22:09
2楼

1200 晶体管输出类型PLC可以控制4轴,单轴运行没问题,多轴同时运行不知道你是如何同时运行,如果是多轴同步去控制,那建议你用1500吧。如果只是简单的几个轴同时运行,这样是没有任何问题的。

阿军仔

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发表于:2020-11-26 09:03:02
3楼

普通轴运行,就用工艺对象。可以的话,贴下台达的PLC程序

北风吹111

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发表于:2020-11-27 16:10:08
4楼

简单轴运行,直接组态轴工艺对象

http://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/PostStory.aspx?a_id=1339240&b_id=81

ladis

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发表于:2020-11-28 22:16:25
5楼

有点高级,还没搞过。。

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发表于:2020-12-21 14:38:37
6楼

"ladis" 的回复,发表在5楼
        对内容: 【有点高级,还没搞过。。】进行回复:

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就是想控制一个直角坐标系机器人


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发表于:2020-12-21 14:39:00
7楼

"yang20908" 的回复,发表在1楼
        对内容: 【我的做法是直接建立工艺对象,关联具体的运动轴,设置好相关参数,Enjoy!   对简单的运动很好使!(复杂的插补同步实现不了)...】进行回复:

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就是想控制一个直角坐标系机器人


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发表于:2020-12-21 14:39:13
8楼

"请叫我王老湿" 的回复,发表在2楼
        对内容: 【1200 晶体管输出类型PLC可以控制4轴,单轴运行没问题,多轴同时运行不知道你是如何同时运行,如果是多轴同步去控制,那建议你用1500吧。如果只是简单的几个轴同时运行,这样是没有任何问题的。...】进行回复:

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发表于:2020-12-21 14:49:26
9楼

"阿军仔" 的回复,发表在3楼
        对内容: 【普通轴运行,就用工艺对象。可以的话,贴下台达的PLC程序】进行回复:

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贴程序什么意思


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发表于:2020-12-28 15:35:46
10楼

论坛里面还是有资料的 再找找

Smile-lyc

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11楼

感谢求助者和答疑者对求助答疑板块的厚爱,赠人玫瑰,手留余香。

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1、请在一个月内自行结贴,把悬赏积分(如果设置积分悬赏求助)发放给答疑者;

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jincook20

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12楼

好好学习,谢谢分享,一生平安


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