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NX1P2与AGV通讯点击：830 | 回复：8

chehongfu

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发表于：2020-11-24 10:06:13

楼主

求助帖30分-未结帖

目前公司正在做OMRON PLC与AGV通讯，把传送带信号通过PLC发给AGV，叫车过来接料，谁做过类似的程序，能否指点一下？谢谢

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请叫我王老湿

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发表于：2020-11-24 11:27:08

1楼

这个没啥的，无线通信这是一个传输介质而已，其实就是选定好合适的无线通信模块即可，可以走MODBUS通信,也可以走别的通信

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关育谋

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发表于：2020-11-24 15:29:20

2楼

关键还是底层通信协议的确定，确定好了，其他都好办。比如Modbus也不错。

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明镜止水

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发表于：2020-11-26 12:42:54

3楼

直接联系AGV厂家他们有这个的解决方案的

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Smile-lyc

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发表于：2021-01-08 13:40:30

4楼

感谢求助者和答疑者对求助答疑板块的厚爱，赠人玫瑰，手留余香。

对于求助者要求：

1、请在一个月内自行结贴，把悬赏积分（如果设置积分悬赏求助）发放给答疑者；

2、如果在求助答疑过程中，自己已经有效解决问题，建议大家把解决问题方法在自己求助帖分享，有效分享可以获得50积分奖励。

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wc22503990

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发表于：2021-04-06 18:00:07

5楼

感谢楼主的样例分享

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610391586

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发表于：2021-08-25 09:45:45

6楼

这个用socket通信，PLC作为客户端，AGV的中控作为服务器，如果传送带缺料，那么PLC给AGV中控系统发送缺料指令，中控不回应，继续发，如果回应，就等待中控派车过来取料，如果规定时间未来AGV，那么再重复上面的动作。至于指令的定义，可以和AGV厂商协商固定的协议内容，一般AGV厂商有规定的指令，按他协议来做就好

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