FX5U和汇川伺服走485通讯程序 点击:626 | 回复:15



社费啊!老哥

    
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楼主
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各位大佬,求一个5U和汇川伺服走485通讯的速度和扭矩程式




xiexie1999

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发表于:2020-10-21 16:45:53
1楼

通讯上了吗?设置好通讯协议。直接用ADPRW读写 

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社费啊!老哥

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2楼

"xiexie1999" 的回复,发表在1楼
        对内容: 【通讯上了吗?设置好通讯协议。直接用ADPRW读写】进行回复:

PLC一直报错,通讯参数按汇川伺服出厂设置的,也没有通讯上


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xiexie1999

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3楼

"社费啊!老哥" 的回复,发表在2楼
        对内容: 【"xiexie1999" 的回复,发表在1楼        对内容: 【通讯上了吗?设置好通讯协议。直接用ADPRW读写】进行回复:PLC一直报错,通讯参数按汇川伺服出厂设置的,也没有通讯上     ...】进行回复:

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汇川伺服出厂波特率不是这个吧。你PLC报错程序是如何写的,地址错了吧

生生不已

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4楼

5U和汇川伺服走485通讯的速度和扭矩程式

社费啊!老哥

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发表于:2020-10-22 10:17:21
5楼

"xiexie1999" 的回复,发表在3楼
        对内容: 【"社费啊!老哥" 的回复,发表在2楼        对内容: 【"xiexie1999" 的回复,发表在1楼        对内容: 【通讯上了吗?设置好通讯协议。直接用ADPRW读写】进行回复:PL...】进行回复:


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汇川默认出厂值,PLC用的是ADPRW指令

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xiexie1999

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6楼

"社费啊!老哥" 的回复,发表在5楼
        对内容: 【"xiexie1999" 的回复,发表在3楼        对内容: 【"社费啊!老哥" 的回复,发表在2楼        对内容: 【"xiexie1999" 的回复,发表在1楼        对内...】进行回复:

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你的读写地址是哪个参数?地址要转换的

yerone

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7楼

地址要转换的  比如 H0B.17    位址 0B11H   前两位本来就是16进制的  后面两位是10进制的 得转换为16进制值

JYJP

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8楼

遇事不决打400

关育谋

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9楼

可以先用串口调试助手测试一下伺服的,测试通了后,再编写PLC程序,PLC这里用ADPRW指令就可以的。

社费啊!老哥

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10楼

"xiexie1999" 的回复,发表在6楼
        对内容: 【"社费啊!老哥" 的回复,发表在5楼        对内容: 【"xiexie1999" 的回复,发表在3楼        对内容: 【"社费啊!老哥" 的回复,发表在2楼        对内容: 【...】进行回复:

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现在好像都连通讯都通不上,读不出来

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落叶归根87

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发表于:2020-10-24 11:16:40
11楼

如果要自己解决建议,用个硬件USB转串口,串口助手来判别是哪边的问题

谭的CC

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12楼

厉害厉害厉害厉害

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发表于:2020-10-24 15:06:08
13楼

现在能读能写,有没有那个大佬指点一下怎么让伺服动起来


xiexie1999

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发表于:2020-10-29 13:39:47
14楼

"社费啊!老哥" 的回复,发表在13楼
        对内容: 【现在能读能写,有没有那个大佬指点一下怎么让伺服动起来】进行回复:

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速度和转矩模式,速度和转矩参数设好了,SV-ON置1就能启动了

Smile-lyc

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15楼

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