5U和信捷伺服控制旋转台回原点问题 点击:242 | 回复:9



zhangpengstudent

    
  • 精华:0帖
  • 求助:2帖
  • 帖子:2帖 | 12回
  • 年度积分:1809
  • 历史总积分:1816
  • 注册:2015年6月05日
发表于:2020-10-19 16:42:01
楼主
求助帖200分-已结帖

各位好,我这里用5U和信捷伺服控制旋转台绕管,只装了一个原点开关,每转一圈都

要碰一下。
1.开机前按住原点回归按钮,让旋转台回原点,使用图片中的程序,旋转台总是会跑

过,到了原点后再往前冲一下,原点开关就检测不到了。

附件 原点回归.jpg

2.工作的时候采用的是绝对位移指令,转动几圈后又停在原点位置,原点开关是置位

的,这时候如何再原点回归一下呢?确保消除累计误差和记忆的绝对值。

附件 绝对位置指令.jpg

附件 定位参数设置.jpg





乖乖小笨熊

  • 精华:2帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:1137帖 | 10570回
  • 年度积分:4983
  • 历史总积分:49873
  • 注册:2006年8月05日
发表于:2020-10-19 19:20:38
1楼

原点回归速度设定过大,减小原点回归速度,

zhangpengstudent

  • 精华:0帖
  • 求助:2帖
  • 帖子:2帖 | 12回
  • 年度积分:1809
  • 历史总积分:1816
  • 注册:2015年6月05日
发表于:2020-10-20 08:22:59
2楼

"乖乖小笨熊" 的回复,发表在1楼
        对内容: 【原点回归速度设定过大,减小原点回归速度,】进行回复:

        -----------------------------------------------------------------

谢谢,三菱有没有指令可以完成高速回原点,过了原点开关后再慢速回来,碰到原点开关停止呢?



xiexie1999

  • [版主]
  • 精华:1帖
  • 求助:12帖
  • 帖子:715帖 | 3600回
  • 年度积分:64
  • 历史总积分:104011
  • 注册:2013年4月29日
发表于:2020-10-20 09:49:18
3楼

回原点之前可以反向加一个辅助,碰到原点下降沿再回原点

zhangpengstudent

  • 精华:0帖
  • 求助:2帖
  • 帖子:2帖 | 12回
  • 年度积分:1809
  • 历史总积分:1816
  • 注册:2015年6月05日
发表于:2020-10-20 10:05:04
4楼

"xiexie1999" 的回复,发表在3楼
        对内容: 【回原点之前可以反向加一个辅助,碰到原点下降沿再回原点】进行回复:

        -----------------------------------------------------------------


谢谢,您说的“回原点之前可以反向加一个辅助”,是加一个近点DOG吗?“碰到原点下降沿再回原点”有这个指令吗?

xiexie1999

  • [版主]
  • 精华:1帖
  • 求助:12帖
  • 帖子:715帖 | 3600回
  • 年度积分:64
  • 历史总积分:104011
  • 注册:2013年4月29日
发表于:2020-10-20 11:28:23
5楼

"zhangpengstudent" 的回复,发表在4楼
        对内容: 【"xiexie1999" 的回复,发表在3楼        对内容: 【回原点之前可以反向加一个辅助,碰到原点下降沿再回原点】进行回复:        ------------------------...】进行回复:

        -----------------------------------------------------------------


直接用你现在的原点就可以呀,用定位指令自己写

渣123

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:0帖 | 9回
  • 年度积分:98
  • 历史总积分:98
  • 注册:2020年9月28日
发表于:2020-10-20 23:48:48
6楼


gk2017

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:1帖 | 7回
  • 年度积分:43
  • 历史总积分:93
  • 注册:2019年11月16日
发表于:2020-10-21 12:19:38
7楼

回归时速度降低

落叶归根87

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:0帖 | 253回
  • 年度积分:2
  • 历史总积分:77
  • 注册:2013年8月05日
发表于:2020-10-24 11:25:29
8楼

把X11去掉,可以在原点上回零

Smile-lyc

  • [版主]
  • 精华:179帖
  • 求助:44帖
  • 帖子:4007帖 | 19742回
  • 年度积分:113
  • 历史总积分:106825
  • 注册:2006年8月04日
发表于:2020-11-30 09:12:57
9楼

感谢求助者和答疑者对求助答疑板块的厚爱,赠人玫瑰,手留余香。

对于求助者要求:

1、请在一个月内自行结贴,把悬赏积分(如果设置积分悬赏求助)发放给答疑者;

2、如果在求助答疑过程中,自己已经有效解决问题,建议大家把解决问题方法在自己求助帖分享,有效分享可以获得50积分奖励。




相关主题

官方公众号

智造工程师