5U和信捷伺服控制旋转台回原点问题-专业自动化论坛-中国工控网论坛

5U和信捷伺服控制旋转台回原点问题点击：681 | 回复：10

zhangpengstudent

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发表于：2020-10-19 16:42:01

楼主

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各位好，我这里用5U和信捷伺服控制旋转台绕管，只装了一个原点开关，每转一圈都

要碰一下。
1.开机前按住原点回归按钮，让旋转台回原点，使用图片中的程序，旋转台总是会跑

过，到了原点后再往前冲一下，原点开关就检测不到了。

2.工作的时候采用的是绝对位移指令，转动几圈后又停在原点位置，原点开关是置位

的，这时候如何再原点回归一下呢？确保消除累计误差和记忆的绝对值。

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乖乖小笨熊

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发表于：2020-10-19 19:20:38

1楼

原点回归速度设定过大，减小原点回归速度，

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zhangpengstudent

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发表于：2020-10-20 08:22:59

2楼

"乖乖小笨熊" 的回复，发表在1楼
对内容：【原点回归速度设定过大，减小原点回归速度，】进行回复：

-----------------------------------------------------------------

谢谢，三菱有没有指令可以完成高速回原点，过了原点开关后再慢速回来，碰到原点开关停止呢？

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xiexie1999

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发表于：2020-10-20 09:49:18

3楼

回原点之前可以反向加一个辅助，碰到原点下降沿再回原点

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zhangpengstudent

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发表于：2020-10-20 10:05:04

4楼

"xiexie1999" 的回复，发表在3楼
对内容：【回原点之前可以反向加一个辅助，碰到原点下降沿再回原点】进行回复：

-----------------------------------------------------------------

谢谢，您说的“回原点之前可以反向加一个辅助”，是加一个近点DOG吗？“碰到原点下降沿再回原点”有这个指令吗？

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xiexie1999

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发表于：2020-10-20 11:28:23

5楼

"zhangpengstudent" 的回复，发表在4楼
对内容：【"xiexie1999" 的回复，发表在3楼对内容：【回原点之前可以反向加一个辅助，碰到原点下降沿再回原点】进行回复： ------------------------...】进行回复：

-----------------------------------------------------------------

直接用你现在的原点就可以呀，用定位指令自己写

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渣123

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发表于：2020-10-20 23:48:48

6楼

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gk2017

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发表于：2020-10-21 12:19:38

7楼

回归时速度降低

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落叶归根87

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发表于：2020-10-24 11:25:29

8楼

把X11去掉，可以在原点上回零

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Smile-lyc

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发表于：2020-11-30 09:12:57

9楼

感谢求助者和答疑者对求助答疑板块的厚爱，赠人玫瑰，手留余香。

对于求助者要求：

1、请在一个月内自行结贴，把悬赏积分（如果设置积分悬赏求助）发放给答疑者；

2、如果在求助答疑过程中，自己已经有效解决问题，建议大家把解决问题方法在自己求助帖分享，有效分享可以获得50积分奖励。

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@鹏儿

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发表于：2021-05-31 14:20:32

10楼

问一下，回零是近点狗，还是零点呢

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