ABB机器人robtarget数组 点击：3589 | 回复：5
ABB工业机器人robtarget数组的问题
一、robtarget数组一维二维三维区别？
若设置一维数组dian{6}和二维数组dian{2,3}、二维数组dian{3,2}三个数组是否都有六个目标点？每个数组中的6个目标点都可以任意定义，那这三个数组有什么具体区别？
例：dian{6}：
{1} 目标点1
{2} 目标点2
{3} 目标点3
{4} 目标点4
{5} 目标点5
{6} 目标点6
dian{2,3}
{1,1} 目标点1
{1,2} 目标点2
{1,3} 目标点3
{2,1} 目标点4
{2,2} 目标点5
{2,3} 目标点6
dian{3,2}
{1,1} 目标点1
{1,2} 目标点2
{2,1} 目标点3
{2,2} 目标点4
{3,1} 目标点5
{3,2} 目标点6
按以上方法设置出来有什么区别？
二、ABB工业机器人数组的用途是什么？
能不能举几个用途实例（一维二维三维）？
楼主最近还看过
dian{2,3}和dian{3,2}的区别，可以举个栗子来说明，前者可以理解为2个箱子，各放了3个球；后者可以理解为3个箱子，各放了2个球。数组的调用就像你取某一个球的时候，哪个箱子的几号球。
数组一般结合实际应用来使用，根据实际使用情况定义声明几维数组，还有每一个维度代表什么。
举个栗子：
以上码垛程序中，声明了一个变量用于后期修改码垛规格的偏移量，3组数据分别代表 X,Y,Rz
PERS num offset6{6,3}:=[[0,0,0],[0,0,0],[0,0,0],[0,0,0],[0,0,0],[0,0,0]];
下面程序就可以很方便调用相应规格的偏移量，同时把调用的参数做成变量，就更加灵活使用了。
以上是根据我的理解说明，希望能帮到你。
"胡小辉" 的回复，发表在1楼
对内容： 【dian{2,3}和dian{3,2}的区别，可以举个栗子来说明，前者可以理解为2个箱子，各放了3个球；后者可以理解为3个箱子，各放了2个球。数组的调用就像你取某一个球的时候，哪个箱子的几号球。数组一...】进行回复：
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感谢，举例很形象，但是针对robtarget数组中每个目标点都要单独修改位置，那针对robtarget数组的话，一维二维三维是否就没有实际应用意义了？
"D小白" 的回复，发表在2楼
对内容： 【"胡小辉" 的回复，发表在1楼 对内容： 【dian{2,3}和dian{3,2}的区别，可以举个栗子来说明，前者可以理解为2个箱子，各放了3个球；后者可以理解为3个箱子，各放了2个球。...】进行回复：
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robtarget类型也是一样的，当你实际应用中需要把数据分组来调用或者修改，那数组就很好用了。
随便举个栗子，比如有两个产品，分别有5个点位数据 robtarget pos{2,5}:=...........
在程序里调用的时候就可以把2和5改成变量，就很方便了
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