雅马哈四轴机械手走不了直线 点击:440 | 回复:12



牛虻

    
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发表于:2020-08-19 13:18:24
楼主
求助帖30分-未结帖

我用雅马哈四轴机械手,做一个托盘指令,每次只有四个角比较准,其他点位都有偏移。

单独jog跑X或者Y方向都不是一条直线。

有没有哪位大神帮帮忙




hommy2013

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发表于:2020-08-19 13:41:28
1楼

有问题,出故障了呗,相应故障,请查看手册

牛虻

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发表于:2020-08-19 13:45:58
2楼

"hommy2013" 的回复,发表在1楼
        对内容: 【有问题,出故障了呗,相应故障,请查看手册】进行回复:

        -----------------------------------------------------------------


没有任何报警,都正常运行,我觉得哪里配置有问题

柳红岩

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发表于:2020-08-19 21:16:35
3楼

坐标系对吗

牛虻

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发表于:2020-08-20 09:13:12
4楼

"柳红岩" 的回复,发表在3楼
        对内容: 【坐标系对吗】进行回复:

        -----------------------------------------------------------------

默认的坐标系,没有改动过


yulams

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发表于:2020-08-20 09:13:31
5楼

是不是哪里写错了

Leoman_H

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发表于:2020-08-21 17:26:34
6楼

无故障报警,检查连接件是否紧固!

wleeske

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发表于:2020-08-21 23:33:33
7楼

回帖

yang20908

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发表于:2020-08-22 09:05:40
8楼

阵列点位示教时  一定要用点位校正工装  不要单凭肉眼看不准的

落叶归根87

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发表于:2020-10-06 09:40:26
9楼

坐标系是否正确

星期天的下午

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发表于:2021-02-24 12:01:15
10楼

坐标系走不准的话,重新做三点校正。

请叫我王老湿

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发表于:2021-02-24 13:10:30
11楼

估计是坐标没有标定正确,机器手精度不会太差

慧目视觉

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发表于:2021-03-01 15:30:32
12楼

学习了



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