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雅马哈四轴机械手走不了直线 点击：1480 | 回复：14



牛虻

    
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发表于：2020-08-19 13:18:24
楼主
求助帖30分-未结帖

我用雅马哈四轴机械手，做一个托盘指令，每次只有四个角比较准，其他点位都有偏移。

单独jog跑X或者Y方向都不是一条直线。

有没有哪位大神帮帮忙

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hommy2013

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发表于：2020-08-19 13:41:28
1楼

有问题，出故障了呗，相应故障，请查看手册

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牛虻

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发表于：2020-08-19 13:45:58
2楼

"hommy2013" 的回复，发表在1楼
        对内容： 【有问题，出故障了呗，相应故障，请查看手册】进行回复：

        -----------------------------------------------------------------


没有任何报警，都正常运行，我觉得哪里配置有问题

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柳红岩

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发表于：2020-08-19 21:16:35
3楼

坐标系对吗

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牛虻

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发表于：2020-08-20 09:13:12
4楼

"柳红岩" 的回复，发表在3楼
        对内容： 【坐标系对吗】进行回复：

        -----------------------------------------------------------------

默认的坐标系，没有改动过


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yulams

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发表于：2020-08-20 09:13:31
5楼

是不是哪里写错了

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Leoman_H

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6楼

无故障报警，检查连接件是否紧固！

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wleeske

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发表于：2020-08-21 23:33:33
7楼

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yang20908

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发表于：2020-08-22 09:05:40
8楼

阵列点位示教时  一定要用点位校正工装  不要单凭肉眼看不准的

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落叶归根87

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9楼

坐标系是否正确

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星期天的下午

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10楼

坐标系走不准的话，重新做三点校正。

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请叫我王老湿

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发表于：2021-02-24 13:10:30
11楼

估计是坐标没有标定正确，机器手精度不会太差

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慧目视觉

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发表于：2021-03-01 15:30:32
12楼

学习了


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15384205120

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发表于：2021-04-23 19:41:13
13楼

原点对不对？坐标系选择对了吗？如果还不行就试一下重复精度，机械精度等

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直线电机模组

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发表于：2021-08-26 08:50:59
14楼

四轴机械手 直线模组不能走直线，调试问题还是硬件问题哦

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