三菱PID温度调节问题-专业自动化论坛-中国工控网论坛

发表于：2020-08-05 14:49:22

楼主

蒸汽升温，通过FX3U4DA来控制调节阀，百度了一下

对于温度系统：P（%）20--60，I（分）3--10，D（分）0.5--3，然后查了手册

(S+4)积分时间（I）0-32767(*100ms),是不是我的I值要设为1800-6000？

（S+5）微分增益（KD）0-100%

（S+6）微分时间（D）0-32767(*100ms),这两个值怎么设？

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发表于：2020-08-05 17:06:24

1楼

参数整定找最佳，从小到大顺序查
先是比例后积分，最后再把微分加
曲线振荡很频繁，比例度盘要放大

曲线漂浮绕大湾，比例度盘往小扳
曲线偏离回复慢，积分时间往下降
曲线波动周期长，积分时间再加长
曲线振荡频率快，先把微分降下来
动差大来波动慢。微分时间应加长
理想曲线两个波，前高后低四比一
一看二调多分析，调节质量不会低

若要反应增快，增大P减小I

若要反应减慢，减小P增大I

如果比例太大，会引起系统震荡

如果积分太大，会引起系统迟钝

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