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自动模式下BREAK停止后如何实现通过外部按钮继续程序运行 点击：981 | 回复：9



Rongcheng11111

    
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发表于：2020-07-24 15:12:06
楼主

库卡在自动模式（AUTO）下运行到BREAK停止后如何实现通过外部按钮继续程序运行,而不用去手动按示教器的绿色开始按钮

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呼gk

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发表于：2020-07-26 15:37:02
1楼

机器人选择外部自动模式，外部启动机器人就好了

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未来先锋

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发表于：2020-07-27 08:54:06
2楼

BREAK指令后WAIT一个暂停再启动的输入信号就好了

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福先森

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发表于：2020-08-02 11:34:23
3楼

brake后面加resume

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Rongcheng11111

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发表于：2020-08-03 16:18:01
4楼

"未来先锋" 的回复，发表在2楼
        对内容： 【BREAK指令后WAIT一个暂停再启动的输入信号就好了】进行回复：

        -----------------------------------------------------------------

可是运行break后程序会在停止状态，不会继续往下运行



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Rongcheng11111

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发表于：2020-08-03 16:18:54
5楼

"福先森" 的回复，发表在3楼
        对内容： 【brake后面加resume】进行回复：

        -----------------------------------------------------------------


可是运行break后程序会在停止状态，不会继续往下运行

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默默言

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发表于：2020-08-18 16:40:59
6楼

同样问 我是写了一个中断  里面用了暂停  同问怎么外部启动

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西班牙屠户

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发表于：2020-09-03 14:34:10
7楼

写个WAIT

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飞雪

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发表于：2021-02-01 10:41:26
8楼

DEF zanting ( )
BRAKE F
   WAIT FOR I_zanting==FALSE
END

就这样

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开拓者

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发表于：2021-04-09 14:52:30
9楼

后台sub程序做一个信号，等待这个信号就行

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