如果说工业机器人是人类手的延伸、交通工具是人类腿的延伸，那么机器视觉就相当于人类视觉在机器上的延伸。机器视觉实现了对工件尺寸、形状、颜色等特征的自动判断和识别，可以让机器代替人眼做测量和判断，是实现工业自动化和智能化的必要手段。

　　在线视觉检测系统采用CCD照相机将被检测的目标转换成图像信号，传送给图像系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号，图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，如面积、数量、位置、长度，再根据预设的允许度和其他条件输出结果，包括尺寸、角度、个数、合格 / 不合格、有 / 无等，实现自动识别功能。

　　一个典型的在线视觉检测系统主要包括五大块，分别是照明、镜头、相机、图像采集和视觉处理器。

　　在线视觉检测系统工作流程

　　1、当传感器探测到被检测物体接近运动至摄像机的拍摄中心，将触发脉冲发送给图像采集卡;

　　2、图像采集卡根据已设定的程序和延时，将启动脉冲分别发送给照明系统和摄像机;

　　3、一个启动脉冲送给摄像机，摄像机结束当前的拍照，重新开始一副新的拍照，或者在启动脉冲到来前摄像机处于等待状态，检测到启动脉冲后启动，在开始新的一副拍照前摄像机打开曝光构件(曝光时间事先设定好);另一个启动脉冲送给光源，光源的打开时间需要与摄像机的曝光时间匹配;摄像机扫描和输出一幅图像;

　　4、图像采集卡接收信号并通过A/D转换将模拟信号数字化，或者是直接接收摄像机数字化后的数字视频数据;

　　5、图像采集卡将数字图像存储在计算机的内存中;

　　6、计算机对图像进行处理、分析和识别，获得检测结果;

　　7、处理结果控制流水线的动作、进行定位、纠正运动的误差等。

　　在线视觉检测系统主要功能：可检测长度、高度、直径、混料、变形、缺料、毛刺、黑点、脏污、裂纹、划痕、错漏装、错漏印、字符条码检测、英文及数字错误检测等。