通过伺服频率的设定可以和编码器速度保持同步吗-专业自动化论坛-中国工控网论坛

通过伺服频率的设定可以和编码器速度保持同步吗点击：1413 | 回复：10

精华：0帖
求助：8帖
帖子：17帖 | 253回
年度积分：94
历史总积分：5319
注册：2020年5月30日

发表于：2020-06-11 10:21:14

楼主

求助帖30分-已结帖

各位前辈，我这边有编码器计算出流水线电机的速度，然后将编码器的速度（频率）给到伺服，比如把速度（频率）放到寄存器D100里面，然后用DDRVA K9999999 D100 Y0 Y1,来驱动伺服，可以达到伺服和流水线电机同步的效果吗？请各位前辈留下您宝贵的经验和建议。谢谢！

分享到：

邀请回答

回复楼主

楼主最近还看过

Mrquang

精华：0帖
求助：0帖
帖子：8帖 | 187回
年度积分：91
历史总积分：3069
注册：2010年11月25日

发表于：2020-06-11 11:28:36

1楼

是不是闭环控制，闭环控制可以。

回复引用举报

工控深似海A

精华：0帖
求助：0帖
帖子：1帖 | 15回
年度积分：5
历史总积分：125
注册：2019年2月26日

发表于：2020-06-11 12:01:14

2楼

不一定，还需要考虑到伺服的一个齿轮比，电机的装配方式，丝杆，减速机，同步轮==

回复引用举报

chendefu001

精华：0帖
求助：8帖
帖子：17帖 | 253回
年度积分：94
历史总积分：5319
注册：2020年5月30日

发表于：2020-06-12 16:39:30

3楼

回复内容：

对：工控深似海A 不一定，还需要考虑到伺服的一个齿轮比，电机的装配方式，... 内容的回复！

-------------------------

我现在担心的是编码器读的数据变化太快，导致对于伺服的反映来说有滞后性。再加上计算他们之间的换算关系也要花上几毫秒甚至几十毫秒。我们这边做的是一个压复合板的流水线。要求是根据编码器的数值一方面要计算出流水线的速度，一方面根据编码器的数值计算出流水线走了多远，来计算板材的长度。设定好长度以后，伺服就是根据编码器的速度同步住了以后，裁切板子。不过我们的速度不快，我用的是脉冲+方向的模式。这样的方式对于同步编码器来说，可以实现的吗？如果齿轮比，丝杆，减速机，同步轮等条件都算上。

回复引用举报

李滔宏

精华：0帖
求助：0帖
帖子：1帖 | 22回
年度积分：0
历史总积分：299
注册：2015年11月22日

发表于：2020-06-12 17:41:05

4楼

伺服不是要有编码器的吗？是两个编码器还是自由一个吗？一个送料，一个切割？

回复引用举报

chendefu001

精华：0帖
求助：8帖
帖子：17帖 | 253回
年度积分：94
历史总积分：5319
注册：2020年5月30日

发表于：2020-06-13 08:28:24

5楼

回复内容：

对：李滔宏伺服不是要有编码器的吗？是两个编码器还是自由一个吗？一... 内容的回复！

-------------------------

伺服自己的编码器自己用，我外用一个放到流水线的电机上面，形成闭环控制。

回复引用举报

李滔宏

精华：0帖
求助：0帖
帖子：1帖 | 22回
年度积分：0
历史总积分：299
注册：2015年11月22日

发表于：2020-06-13 14:43:37

6楼

回复内容：

对： chendefu001 回复内容：对：李滔宏伺服不是要有编码器的吗？是两... 内容的回复！

-------------------------

哦！！理论上应该可以，不过流水线是不是有这个精密度就有点难说，流水线上的电机在传动上一般会有一定虚位的，你流水线要是能说电机转一圈就能保证每次移动距离是固定的就没问题。感觉你这个长度就靠流水线来调整的话移动要很可靠啊。

回复引用举报

yinguiyao

[版主]
精华：3帖
求助：0帖
帖子：8帖 | 260回
年度积分：1302
历史总积分：40586
注册：2010年12月23日

发表于：2020-06-13 19:12:14

7楼

理论可以，实际可以，如果线是皮带的要保证皮带不打滑

回复引用举报

chendefu001

精华：0帖
求助：8帖
帖子：17帖 | 253回
年度积分：94
历史总积分：5319
注册：2020年5月30日

发表于：2020-06-19 10:24:46

8楼

回复内容：

对： yinguiyao 理论可以，实际可以，如果线是皮带的要保证皮带不打滑内容的回复！

-------------------------

好的，谢谢解答。我试试，后期会把实际效果以及程序发上来共享一下。

回复引用举报

chendefu001

精华：0帖
求助：8帖
帖子：17帖 | 253回
年度积分：94
历史总积分：5319
注册：2020年5月30日

发表于：2020-06-19 10:25:43

9楼

回复内容：

对：李滔宏回复内容：对： chendefu001 回复内容：对... 内容的回复！

-------------------------

谢谢，我试试看。可以的话，把PLC程序，触摸屏程序，发上来共享一下。

回复引用举报

Smile-lyc

[管理员]
精华：127帖
求助：50帖
帖子：3482帖 | 22331回
年度积分：1963
历史总积分：145694
注册：2006年8月04日

发表于：2020-07-21 12:11:45

10楼

感谢求助者和答疑者对求助答疑板块的厚爱，赠人玫瑰，手留余香。

对于求助者要求：

1、请在一个月内自行结贴，把悬赏积分（如果设置积分悬赏求助）发放给答疑者；

2、如果在求助答疑过程中，自己已经有效解决问题，建议大家把解决问题方法在自己求助帖分享，有效分享可以获得50积分奖励。

回复引用举报

热门招聘

﻿通过伺服频率的设定可以和编码器速度保持同步吗 ﻿点击：1413 | 回复：10

通过伺服频率的设定可以和编码器速度保持同步吗点击：1413 | 回复：10