欧姆龙ECAT伺服通过PDO操作参数控制<此处内容被屏蔽>控制器轴限制-专业自动化论坛-中国工控网论坛

欧姆龙ECAT伺服通过PDO操作参数控制<此处内容被屏蔽>控制器轴限制点击：7238 | 回复：81

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发表于：2020-06-09 10:02:42

楼主

此功能块通过配置的PDO参数去控制伺服动作实现基本的回原点，手动正反转，定位走位置的三种功能，且相关参数可以设定。这样就不需要通过控制区配置轴参数，脱离控制器的轴限制。有需要的朋友可以看看。经过连接伺服测试了的，本案例用的是两种方式，控制器NX102 伺服汇川的。

测试不易，若有高手望指导指导！

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·再给大家来点福利，自用台达触摸屏和变频器直接控制案例。

watermelon123

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发表于：2021-03-17 16:36:02

21楼

"ifcli" 的回复，发表在16楼
对内容：【正要学习这一块，可下载后没找着功能块，是不是Sysmac Studio版本问题？...】进行回复：

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应该没问题的我用1.2版本

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watermelon123

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发表于：2021-03-17 16:36:22

22楼

"LWT-929" 的回复，发表在20楼
对内容：【请问附件程序中的功能块能否应用到其他程序中？】进行回复：

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可以的你可以复制程序去用

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不爱香菜

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发表于：2021-03-18 09:29:52

23楼

看看学习一下了谢谢啊

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watermelon123

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发表于：2021-03-22 13:48:24

24楼

"LWT-929" 的回复，发表在20楼
对内容：【请问附件程序中的功能块能否应用到其他程序中？】进行回复：

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可以的

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西城漫游

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发表于：2021-03-30 16:30:48

25楼

1.25打开后确实是没有功能块，不知道是不是这软件的BUG，希望楼主能单发一份出来分享下，

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无敌小菜鸟

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发表于：2021-04-06 15:40:21

26楼

好东西.通过PDO控制可以不受控制器轴数限制？

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gk2017

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发表于：2021-04-07 09:20:14

27楼

不错，值得学习参考

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江6江

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发表于：2021-04-09 10:35:20

28楼

不错，值得学习参考

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江6江

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发表于：2021-04-09 10:35:28

29楼

不错，值得学习参考1

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江6江

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发表于：2021-04-09 10:35:35

30楼

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江6江

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31楼

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江6江

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32楼

不错，值得学习参考222

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无敌小菜鸟

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发表于：2021-05-07 19:10:45

33楼

正要学习这一块，功能块里面的程序可以开放出来吗????

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ppzhang

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34楼

引用 "fighting2020" 的回复，发表在1楼
内容：感谢楼主的分享

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丶丶丶鱼

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发表于：2021-06-15 16:36:32

35楼

最近正在做这个的标准功能块，目前回原使能都弄好了，JOG还实现不了，不知道哪里有问题，参考楼一下主的

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丶丶丶鱼

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发表于：2021-06-15 16:41:00

36楼

楼主有功能块程序么

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丶丶丶鱼

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发表于：2021-06-15 16:54:02

37楼

我还是去用PP模式相对定位去做JOG吧，放弃用PV模式了，PV模式伺服不带动的= =

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watermelon123

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发表于：2021-06-21 14:53:49

38楼

"丶丶丶鱼" 的回复，发表在37楼
对内容：【我还是去用PP模式相对定位去做JOG吧，放弃用PV模式了，PV模式伺服不带动的= =...】进行回复：

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手动JOG 需要设定一个速度值，正反转通过速度正负值决定的，然后发送控制指令就可以转了。

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丶丶丶鱼

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发表于：2021-06-21 16:27:06

39楼

"watermelon123" 的回复，发表在38楼
对内容：【"丶丶丶鱼" 的回复，发表在37楼对内容：【我还是去用PP模式相对定位去做JOG吧，放弃用PV模式了，PV模式伺服不带动的= =...】进行回复： ----------...】进行回复：

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我确实这样做了，但是轴不动作，不知道什么原因

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江6江

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40楼

感谢楼主的分享

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