一、环卫车智能车载称重系统的背景

物联网标志着世界信息产业发展的第三次浪潮，是我们国家战略性新兴产业之一。物联网关键技术研发和产业示范应用创新是推进行业抓住物联网机遇的核心内容。提升环卫在经济发展和环境建设中的承载力和促进力，体现在实现城乡环卫一体化、生活垃圾资源化、垃圾收运规范化和城市环卫精细化等诸多方面。尤其与市民生活息息相关的垃圾分类收集是提升环卫水平的基础。采用基于物联网技术与计量技术相结合的车载称重系统，实时掌握管辖区内所有的垃圾收运车辆装运垃圾的重量及收集原始数据，并与垃圾处理厂计重设备联网监管、协同运营。因此，车载称重系统在环卫车辆的成功应用将对规范城市垃圾运输车辆、提升环卫管理水平等方面具有极高的推广价值。

　二、环卫车智能车载称重系统的介绍

环卫车智能车载称重系统由传感器及组件构成的车载称重装置、控制处理单元和车载显示终端组成;控制处理单元实现对传感器信号采集、运算及处理;车载显示终端完成重量信息、报警信息、位置信息等汇集，并通过营运商网络向数据中心传输数据及接收指令。是一种集称重、通讯等功能于一体的新一代环卫车载系统。且与数据中心无缝连接，支持数字环卫综合管理平台的各项业务运营。。智能车载称重系统核心算法特点：

①消除车速、车辆自身谐振、路面激励等因素对称重的影响;

②解决了称重传感器受环境温度、传感器载荷等蠕变误差的影响;

③实现对称重传感器的动态特性补偿，并有效地提高了称重传感器的动态响应过程;

④ 称重数据加密保护。

　三、智能车载称重系统在环卫车辆上的应用

(一) 餐厨垃圾车的应用

(1) 工作原理

装有垃圾的垃圾桶挂在承载器上，当提升装置提升或下降时，承载器受一个垂直向下的力;此力通过承载器使称重传感器弹性体产生微小变形，输出与重量成正比例的电信号;经数字信号处理后，自动计算当前垃圾重量并存储。

　　(2) 主要功能

　　① 采用动态称重技术，对每桶垃圾称重并实时上传监控中心;

　　② 自动累计餐厨垃圾车垃圾总重;

　　③ 自动累计排放户排放垃圾总重;

　　④ 整个称重过程无需任何停顿，不改变操作者原有的操作规程;

　　⑤ 支持多种传输方式。

(二) 拉臂式生活垃圾车的应用

(1) 工作原理

拉臂式生活垃圾车称重子系统主要由车载称重传感器、车载终端和 GPS 设备等组成。系统通过车载传感器采集垃圾重量，经车载终端处理后显示车辆总重量、装载的垃圾重量以及当前作业的垃圾重量，在作业完成后向监控中心传输数据。

　　(2) 主要功能

　　① 自动采集垃圾箱垃圾重量;

　　② 自动识别垃圾采集点信息;

　　③ 垃圾自动分区计量;

　　④ 实时监控垃圾车辆行驶路线;

⑤垃圾卸载目的地追踪。

(三) 压缩式生活垃圾车的应用

　　(1) 工作原理

　　根据金属材料的弹性形变特点，利用车桥受力发生形变后引起称重传感器弹性体产生微小变形，其输出与重量成正比例的电信号;经过一系列的复杂处理后还原成重量数据，此方法安装方便，无需对车辆进行任何改造，调试环境要求简单;由于设备经过了各种补偿使得该设备在长期的各种环境中均能达到数据的准确性和设备的可靠性。

　　(2) 主要功能

　　① 自动采集车辆净载重量;

　　② 自动识别垃圾采集点信息;

　　③ 垃圾自动分区计量;

　　④ 实时监控垃圾车辆行驶路线;

⑤ 垃圾卸载目的地追踪。

(四) 自卸式生活垃圾车的应用 

(1) 工作原理，与车载液压举升系统相结合，在举升或下降过程中检测称重稳定状态下完成计重工作。

　　(2) 主要功能

　　① 自动采集车辆净载重量;

　　② 自动识别垃圾采集点信息;

　　③ 垃圾自动分区计量;

　　④ 实时监控垃圾车辆行驶路线;

　  ⑤ 垃圾卸载目的地追踪。