galilsuite轴状态闪烁是控制卡坏了吗-专业自动化论坛-中国工控网论坛

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发表于：2020-05-13 16:59:37

楼主

刘工，

我的控制卡连接上电脑后，通过galil suite，Viewer里面，没有进行任何连接，轴状态栏里面，发现C轴有3个信号灯（Find Edge(FE),HM Phase 1 Done, HM Phase 2 Done常亮绿灯，Contour Mode，Slewing， Stopping这三个灯规律性的闪烁。如果把这个轴使能打开（SHC），此时与C轴信号连接的电机能转，把使能关上（MOC），电机则停止，驱动器使能关。如果运行MO，则出现Stepper Mode栏C轴绿灯亮（SMC跳线都是没接的），电机停止，运行SH，则出现Stepper Mode栏C轴绿灯灭，电机转动。在此过程中，上面的FE等6个灯状态不变。

其间尝试复位，运行RS合作和^R^S命令，C轴状态均没有改变。

这种状态是板子C轴坏了吗？

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