机器人制造业六西格玛设计的应用

正在研发的工业机器人演示系统，对工业机器人应用于自动化领域具有重要的引导作用，迫切需要开展六西格玛流程设计，实现系统的创新设计、突破关键技术，开发出符合客户需求的系统。根据六西格玛流程要求组建队伍、制定团队职责及运作方式；同时，对项目进行了潜在风险分析，并做好预案措施，制订项目计划书，设置项目关键节点和设计里程碑。

机器人制造业六西格玛设计的应用：

1、客户之声

通过任务需求分析、技术调研、流程仿真及潜在拓展能力制定进行客户需求分析，进行逐级展开，并利用卡诺分析法识别基本需求、期望需求和兴奋型需求，进行重要度打分（见图1）。

2、I级QFD展开

根据客户需求进行层层展开，将要求质量转换成质量要素，再进行分析、提取，形成初步可量化的关键质量特性。

六西格玛设计阶段应用研究：

1、概念生成及概念筛选

通过对系统功能进行分析，进行恰当的剔除、缩减、利用、增添、补足，从而确定合理的必要功能。根据关键质量特性对功能按层级展开，列写出工业机器人演示系统三个层级的功能（见图2）。

2、价值工程分析及优化

此后，我们对机械臂系统进行了功能定义，并进行了功能分析。通过对产品价格的调研及与供应商的沟通，进行功能和成本的折中，采取了若干改进措施，并采用可替代的产品从而达到降低成本，提高价值系数的目的（见表1）。

3、DFMEA分析及优化

按照系统和功能构成，划分结构层次，开展了工业机器人演示系统的DFMEA，分析出了系统级主要的功能故障模式、产生原因、对系统的影响、严酷度、发生可能性、故障检测方法以及设计改进措施和使用补偿措施等。

4、设计计分卡（见表2）

可以看出，系统抓取精度过程能力指数略差，需要进行优化设计。