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PID，微分增益，微分时间 点击：892 | 回复：0



robingsion

    
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发表于：2020-05-05 08:36:26
楼主

并联PID中的微分增益等于理想公式中的总增益乘以微分时间。
增益可以理解为是放大倍数，如果不设置，或没有可以理解为默认是1的情况！

1分不嫌少！
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