当前位置：工控论坛 > 产品 > 机器人 > Fanuc机器人

fanuc蜘蛛手伺服传送带追踪 点击：667 | 回复：7



第一潘

    
  • 精华：0帖
  • 求助：1帖
  • 帖子：1帖 | 19回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：1241
  • 注册：2016年8月05日
发表于：2020-04-15 22:13:27
楼主
求助帖30分-未结帖

求大神指点，跪请教fanuc的蜘蛛手，如何实现伺服传送带追踪取料，产品在西门子V90伺服驱动的传送线上，间歇运转，

蜘蛛手能追踪吗？如何实现呢？


1分不嫌少！
赏
分享到：
收藏 邀请回答 回复楼主 举报


楼主最近还看过



请叫我王老湿

  • [版主]
  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：622帖 | 8548回
  • 年度积分：24
  • 历史总积分：335295
  • 注册：2011年4月25日
发表于：2020-04-16 08:43:24
1楼

V90是通过西门子PLC控制吗？可以考虑通过PLC去实现追踪

回复 引用 举报

yang20908

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：2帖 | 1342回
  • 年度积分：118
  • 历史总积分：7918
  • 注册：2010年4月06日
发表于：2020-04-16 09:52:01
2楼

不叫蜘蛛手  Delta机器人  专业点 兄弟


回复 引用 举报

第一潘

  • 精华：0帖
  • 求助：1帖
  • 帖子：1帖 | 19回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：1241
  • 注册：2016年8月05日
发表于：2020-04-16 11:33:15
3楼


回复内容：

对： yang20908 不叫蜘蛛手  Delta机器人  专业点 兄弟 内容的回复！

-------------------------

嗯嗯

回复 引用 举报

第一潘

  • 精华：0帖
  • 求助：1帖
  • 帖子：1帖 | 19回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：1241
  • 注册：2016年8月05日
发表于：2020-04-16 11:34:56
4楼


回复内容：

对： 请叫我王老湿 V90是通过西门子PLC控制吗？可以考虑通过PLC去实现追踪 内容的回复！

-------------------------

是的，1500控制的V90伺服，profinet通讯，主要是现在不知道PLC怎么去实现追踪呢

回复 引用 举报

李东泽

  • [版主]
  • 精华：7帖
  • 求助：25帖
  • 帖子：1209帖 | 6375回
  • 年度积分：224
  • 历史总积分：44417
  • 注册：2010年3月25日
发表于：2020-04-16 12:58:06
5楼


引用 第一潘 的回复内容： 回复内容：对： 请叫我王老湿  V90是通过西门子PL...

-------------------------

https://wenku.baidu.com/view/f6c6358bcaaedd3382c4d32f.html

推荐楼主参考一下这个，

感觉楼主是理论不太清楚，实际编程没有问题

回复 引用 举报

yang20908

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：2帖 | 1342回
  • 年度积分：118
  • 历史总积分：7918
  • 注册：2010年4月06日
发表于：2020-04-16 20:15:50
6楼

可以在机器人配视觉检测  这样精度是最高的

回复 引用 举报

judy63688

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：0帖 | 26回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：51
  • 注册：2020年8月16日
发表于：2020-08-16 14:55:53
7楼

都可以的


回复 引用 举报

热门招聘
相关主题

官方公众号
智造工程师