fanuc蜘蛛手伺服传送带追踪 点击:270 | 回复:7



第一潘

    
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发表于:2020-04-15 22:13:27
楼主
求助帖30分-未结帖

求大神指点,跪请教fanuc的蜘蛛手,如何实现伺服传送带追踪取料,产品在西门子V90伺服驱动的传送线上,间歇运转,

蜘蛛手能追踪吗?如何实现呢?


1分不嫌少!



请叫我王老湿

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发表于:2020-04-16 08:43:24
1楼

V90是通过西门子PLC控制吗?可以考虑通过PLC去实现追踪

yang20908

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发表于:2020-04-16 09:52:01
2楼

不叫蜘蛛手  Delta机器人  专业点 兄弟


第一潘

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发表于:2020-04-16 11:33:15
3楼


回复内容:

对: yang20908 不叫蜘蛛手  Delta机器人  专业点 兄弟 内容的回复!

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嗯嗯

第一潘

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发表于:2020-04-16 11:34:56
4楼


回复内容:

对: 请叫我王老湿 V90是通过西门子PLC控制吗?可以考虑通过PLC去实现追踪 内容的回复!

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是的,1500控制的V90伺服,profinet通讯,主要是现在不知道PLC怎么去实现追踪呢

李东泽

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发表于:2020-04-16 12:58:06
5楼


引用 第一潘 的回复内容: 回复内容:对: 请叫我王老湿  V90是通过西门子PL...

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https://wenku.baidu.com/view/f6c6358bcaaedd3382c4d32f.html

推荐楼主参考一下这个,

感觉楼主是理论不太清楚,实际编程没有问题

yang20908

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发表于:2020-04-16 20:15:50
6楼

可以在机器人配视觉检测  这样精度是最高的

judy63688

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发表于:2020-08-16 14:55:53
7楼

都可以的



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