求解安川始端检出 点击：1084 | 回复：3
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发表于：2020-11-26 13:29:06
2楼
始端检出，其实就是因为工件的自身和焊接轨迹产品偏差，通过焊丝碰触工件，计算出偏移量，然后纠正轨迹；
具体原理和安川机器人程序修改，可以参阅内部资料（老版本），可以直接搜索百度问题，始端检出，安川首钢制作的文件。
咬边的问题，一般分3种情况：工件自身、焊枪、焊机参数设置。
工件自身问题，具体分工件材质；工件搭接还是对接；工件自身边线是否稳定一致；焊接过程中工件装夹是否稳定可靠。
焊枪问题，具体分为焊丝材质；是否存在炸丝、定期清枪，送丝是否顺畅。
焊接参数问题，分为脉冲焊还是短路焊，2者对应的电流设置不一样，不同的搭接形式和母材，设备的参数也会不同。
以上回答只是答主根据自身的检验之谈，希望可以帮到楼主。
有兴趣的话，可以加我微信18362892327
发表于：2020-11-26 13:29:24
3楼
始端检出，其实就是因为工件的自身和焊接轨迹产品偏差，通过焊丝碰触工件，计算出偏移量，然后纠正轨迹；
具体原理和安川机器人程序修改，可以参阅内部资料（老版本），可以直接搜索百度问题，始端检出，安川首钢制作的文件。
咬边的问题，一般分3种情况：工件自身、焊枪、焊机参数设置。
工件自身问题，具体分工件材质；工件搭接还是对接；工件自身边线是否稳定一致；焊接过程中工件装夹是否稳定可靠。
焊枪问题，具体分为焊丝材质；是否存在炸丝、定期清枪，送丝是否顺畅。
焊接参数问题，分为脉冲焊还是短路焊，2者对应的电流设置不一样，不同的搭接形式和母材，设备的参数也会不同。
以上回答只是答主根据自身的检验之谈，希望可以帮到楼主。
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