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松下结构化文本伺服程序块 点击:2047 | 回复:31



JIAOLONG

    
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楼主

* ------------伺服点动-------------- *)


(* --堆叠伺服回原点-- *)

IF (g_xManual AND DF(HMI_伺服回原点)) THEN

  堆叠伺服.I_xHomeCMD:=TRUE;

END_IF;

IF (g_xManual AND DFN(HMI_伺服回原点)) THEN

  堆叠伺服.I_xHomeCMD:=FALSE;

END_IF;


堆叠伺服.I_xJogForward :=g_xManual AND HMI_伺服前进 AND NOT X406_输入;

堆叠伺服.I_xJogBackward  :=g_xManual AND HMI_伺服后退 AND NOT X408_输入;

堆叠伺服.I_x清除错误请求:=g_xManual AND HMI_伺服复位;



(* --伺服2回原点-- *)

IF (g_xManual AND DF(HMI_伺服2回原点)) THEN

 伺服2.I_xHomeCMD:=TRUE;

END_IF;

IF (g_xManual AND DFN(HMI_伺服2回原点)) THEN

  伺服2.I_xHomeCMD:=FALSE;

END_IF;


伺服2.I_xJogForward:=( g_xManual AND HMI_伺服2前进 ) OR g_伺服2前进 ;

 伺服2. I_xJogBackward :=g_xManual AND HMI_伺服2后退  ;

伺服2.I_x清除错误请求:=g_xManual AND HMI_伺服复位;

W5PQ`EO8KBB@_9X2%UK[DLK.png

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iougirls

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年轻人不讲武德

HM6666

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22楼

坑的不要不要的吗

yhb11888

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23楼

不错不错

过客一号

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24楼

骗子,无耻之徒。

HM6666

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25楼

就一张图片,骗积分纳,拉出去毙了


DUQUANPLC

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发表于:2023-03-04 21:42:01
26楼

"erew" 的回复,发表在1楼
        对内容: 【比较坑还是别下了】进行回复:

        -----------------------------------------------------------------

感谢楼主分享


工控网88

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发表于:2023-03-26 18:15:42
27楼

坑的不要不要的

工控网88

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发表于:2023-05-17 14:37:17
28楼

比较坑还是别下了

工控蜗牛1

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发表于:2023-09-26 16:33:38
29楼

坑货 

菊香斋主人

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发表于:2023-09-26 17:48:13
30楼

多谢分享,下来学习一下

宛南苍龙

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发表于:2024-06-19 13:29:30
31楼

骗子!骗积分有意思吗?

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