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松下结构化文本伺服程序块 点击：1809 | 回复：30



JIAOLONG

    
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楼主

* ------------伺服点动-------------- *)


(* --堆叠伺服回原点-- *)

IF (g_xManual AND DF(HMI_伺服回原点)) THEN

  堆叠伺服.I_xHomeCMD:=TRUE;

END_IF;

IF (g_xManual AND DFN(HMI_伺服回原点)) THEN

  堆叠伺服.I_xHomeCMD:=FALSE;

END_IF;


堆叠伺服.I_xJogForward :=g_xManual AND HMI_伺服前进 AND NOT X406_输入;

堆叠伺服.I_xJogBackward  :=g_xManual AND HMI_伺服后退 AND NOT X408_输入;

堆叠伺服.I_x清除错误请求:=g_xManual AND HMI_伺服复位;



(* --伺服2回原点-- *)

IF (g_xManual AND DF(HMI_伺服2回原点)) THEN

 伺服2.I_xHomeCMD:=TRUE;

END_IF;

IF (g_xManual AND DFN(HMI_伺服2回原点)) THEN

  伺服2.I_xHomeCMD:=FALSE;

END_IF;


伺服2.I_xJogForward:=( g_xManual AND HMI_伺服2前进 ) OR g_伺服2前进 ;

 伺服2. I_xJogBackward :=g_xManual AND HMI_伺服2后退  ;

伺服2.I_x清除错误请求:=g_xManual AND HMI_伺服复位;

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erew

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1楼

比较坑还是别下了

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liangyuezhuan168

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2楼

我就是来学习的168

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hfj1234

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3楼

下来看看怎么样

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hfj1234

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4楼

坑的不要不要的

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hfj1234

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5楼

就一张图片

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hfj1234

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6楼

fffff哦给塞俄

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工控网88

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7楼

下来看看怎么样

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雨煜

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8楼

感谢楼主

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雨煜

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9楼

谢谢楼主

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雨煜

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10楼

谢谢分享

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雨煜

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11楼

谢谢学习好资料

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雨煜

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12楼

感谢楼主的好资料

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xianyouyou

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13楼

整整整 整

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xianyouyou

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14楼

不错不错

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工控网88

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15楼

下来看看怎么样

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watermelon123

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16楼

我就过来瞧瞧

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Lonely_99

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17楼

坑的不要不要的

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lcoo

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18楼

坑的不要不要的吗

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cfg1680

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松下的比较少，瞧瞧

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广州电气兼职

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20楼

坑的不要不要的吗

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