松下结构化文本伺服程序块 点击:294 | 回复:6



JIAOLONG

    
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发表于:2020-03-14 10:51:30
楼主

* ------------伺服点动-------------- *)


(* --堆叠伺服回原点-- *)

IF (g_xManual AND DF(HMI_伺服回原点)) THEN

  堆叠伺服.I_xHomeCMD:=TRUE;

END_IF;

IF (g_xManual AND DFN(HMI_伺服回原点)) THEN

  堆叠伺服.I_xHomeCMD:=FALSE;

END_IF;


堆叠伺服.I_xJogForward :=g_xManual AND HMI_伺服前进 AND NOT X406_输入;

堆叠伺服.I_xJogBackward  :=g_xManual AND HMI_伺服后退 AND NOT X408_输入;

堆叠伺服.I_x清除错误请求:=g_xManual AND HMI_伺服复位;



(* --伺服2回原点-- *)

IF (g_xManual AND DF(HMI_伺服2回原点)) THEN

 伺服2.I_xHomeCMD:=TRUE;

END_IF;

IF (g_xManual AND DFN(HMI_伺服2回原点)) THEN

  伺服2.I_xHomeCMD:=FALSE;

END_IF;


伺服2.I_xJogForward:=( g_xManual AND HMI_伺服2前进 ) OR g_伺服2前进 ;

 伺服2. I_xJogBackward :=g_xManual AND HMI_伺服2后退  ;

伺服2.I_x清除错误请求:=g_xManual AND HMI_伺服复位;

W5PQ`EO8KBB@_9X2%UK[DLK.png

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erew

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发表于:2020-03-29 01:39:23
1楼

比较坑还是别下了

liangyuezhuan168

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发表于:2020-03-30 18:39:53
2楼

我就是来学习的168

hfj1234

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发表于:2020-04-15 10:57:40
3楼

下来看看怎么样

hfj1234

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发表于:2020-04-15 10:59:05
4楼

坑的不要不要的

hfj1234

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发表于:2020-04-15 10:59:21
5楼

就一张图片

hfj1234

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发表于:2020-04-15 10:59:44
6楼

fffff哦给塞俄


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