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NJ案例1S伺服PDO控制点击：2586 | 回复：43

mars01573

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楼主

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h_alpha

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21楼

谢谢大佬分享

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KXCHENG

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22楼

谢谢楼主分享

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ccszj20

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23楼

谢谢楼主分享！！

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q7758521

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24楼

感谢楼主分析,大佬

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penghy

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25楼

下载来学习一下

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ls120

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26楼

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luoxun

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发表于：2022-12-01 16:32:04

27楼

谢谢答主，真的牛！

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a335342n

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28楼

感谢分享，好好学习下

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芒果小平子

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29楼

感谢楼主分享

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jiangweijun01

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30楼

学习分享，共同进步共同进步

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东莞新科

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31楼

感谢分享！！！！

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mzshzbty

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32楼

感谢楼主，对咱些菜鸟是很有帮助的，要力顶。

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南征北战d

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33楼

XIEXIE

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南征北战d

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34楼

谢谢这个FB在项目上可靠吗

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菊香斋主人

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35楼

感谢楼主分享，学习学习

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计生恶策

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发表于：2023-08-30 08:37:25

36楼

非常好，感谢楼主，文件也没有加密，不少人发布的都是限制打开编辑的库打包文件，只能同配置情况下的借用，无法修改，没有多大的参考价值。但楼主发布的很好，可以编辑修改适应不同的场合，也很合适学习参考，感谢楼主的付出。

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工控蜗牛1

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37楼

感谢楼主分享

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计生恶策

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发表于：2023-09-13 14:23:42

38楼

楼主：你写的程序对初学者有很好的指导作用，不加密就是很大度，是诚心帮助初学者。不然抛弃omron的轴控制，而直接用PDO映射来控制伺服还无从着手，试了一下，功能块还比较简易，提如下看法，也帮助一下其他学习者：

1、你说用于1s的，但实际上1s上不能用，能用于汇川SV660N，原因应是omron的控制字等多个PDO的数据类型不同（手册上是U16，但实际是WORD的），而汇川是与规范一致的；

2、控制字、操作模式等设成输入/输出型，解决了各功能块该变量的赋值相互影响问题。此变量实际是输出型，但如设成输出型，后面功能块即使没有使能也会把该变量锁成0（如前面功能块控制字=3，后面功能块的控制字=0，赋值变量=0，原因请高手提示），设成输入/输出型才没有此问题；

3、功能块的单位是脉冲数，如速度要设成很的9999 9999也转得不快，应加上换算为指令单位；

4、解决3和4的问题是用轴结构体，以内部参数指代方式，也可大大简化功能块，避免每个功能块上都有控制字、操作模式等。待我编写完成后也会发上，供大家参考。

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菊香斋主人

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39楼

感谢分享，学习学习

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jiangweijun01

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发表于：2023-09-27 15:02:06

40楼

谢谢分享，真是太赞了，赞一个

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