大型进口履带吊安全监控管理系统

一、市场背景

微特技术有限公司参与修订起草的GB/T 28264-2017《起重机械 安全监控管理系统》于2018年5月开始实施。按此项国际标准要求，国外进口履带吊（比如利勃海尔、德马格、日立住友等）加装起重机安全监控管理系统存在一个技术难点，即他们都是采用各自设计的操控系统，拥有自行设计的控制组块及通讯协议，而后面来实施加装安全监控管理系统的厂家，都因此无法采集其起重机各种操作指令、动作状态，也无法与原装力矩限制器数据进行通讯来实现各个传感器数据的同步显示。

在GB/T 28264-2017《起重机械 安全监控管理系统》两次宣贯会上，都有相关起重机使用客户提出这个问题，这是困扰业界的一个共同难题。

二、解决方案

目前国内大多数安全监控系统提供商对进口的履带吊采取的方案是：在原车上另外加装一套力矩限制器、摄像头、极少部分限位开关等，来实施设备的数据监控。但经调研发现该加装方案存在以下问题：

1.受原车系统设计限制，后加装的系统只能采集极少部分的开关信号和操作状态，不能满足国家标准全部的要求，很多操作指令和开关状态无法采集、显示和记录。

2.加装的力矩限制器，受安装位置和仪表设计影响，显示误差和精度要差于原装力矩限制器，并且还会导致力矩限制器显示和记录的数据与后加装安全监控管理系统的数据不同步。

由于以上原因，导致目前多数后加装的监控系统不能真正意义上符合国家标准要求。

针对这一市场普遍反应的痛点和难点，2018年7月微特公司正式成立由市场总监、技术总监为负责人的团队，与国外原厂取得联系，并就新国标提出了解决方案，进行了多次电话会议、当面和电邮沟通，使其理解了中国国标要求。

原进口履带吊生产厂家，在与微特技术公司多次技术沟通基础上，也对微特进行了详尽了解和考察，确认公司实力及相应研发生产能力能满足原厂家及中国国标的实施，与微特达成了合作，组成项目组共同开发了符合国家标准GB/T 28264-2017《起重机械 安全监控管理系统》的履带吊安全监控管理系统。

此款履带吊安全监控系统是直接与原控制系统对接，采集原车通讯所有数据（开关量信号、操作状态等）并显示、记录存储。不需额外加装力矩限制器，而是直接与原装力矩限制器进行通讯，同步显示各个传感器的数据，保持实时数据的一致性，界面统一。且此系列产品施行非标定制，对于个性化需求，可针对性开发。比如客户对原系统的界面熟悉和操作的便利，我们在设计时，尽量按照原系统的显示界面和操作风格实施，满足不同客户的现场使用要求。 

监控系统仪表设计界面图例

三、产品应用案例

1、日立住友履带吊国内首个新国标监控配装实施案例

2018年7月开始，微特正式成立调研团队，在与日立住友原厂取得正式联系后，微特提出了关于日立住友履带吊监控系统的解决方案，双方就项目实施进行了细致且漫长的沟通后，就合作具体内容及重要细节交换意见。经过双方的共同努力，最终签署项目合作协议、保密协定等文件。

2018年11月，微特技术有限公司研发中心正式立项日立住友履带吊安全监控管理系统研发项目，由研发中心总工程师牵头负责。从充分考虑履带吊的现场使用环境设计硬件电路、软件开发、样品环境测试，到定型产品出厂，整个研发过程历时3个月完成并交付。

2019年3月，因该项目为日立住友履带吊国内首个新国标监控配装实施案例，日方特地从日本派来工程师，配合微特进行数据对接、信号联调，以及现场确认微特起重机安全监控系统数据显示的准确性。

2019年4月12日，微特技术有限公司与日本日立住友合作的第一套日立住友履带吊安全监控系统正式安装完成并通过验收，这也是目前中国国内市场得到日方唯一授权的第一套完全符合新国标的日立住友履带吊安全监控管理系统。

驾驶室内监控仪表及视频监控显示器

系统验收后，微特工程师（左一、右一）与日方工程师（右二）以及现场人员合影

2、利勃海尔履带吊监控系统项目

2018年，中海油天津公司从德国利勃海尔进口两台750t大型履带吊。正逢GB/T 28264-2017《起重机械 安全监控系统》推行实施，国内鲜有厂家可提供适用新国标的进口车型的监控系统解决方案。经利勃海尔与中海油天津综合多方因素考虑最终选定由微特负责此次履带吊监控系统项目的具体实施。

立项后，经与原厂取得联系，多次沟通后，研发团队从2018年4月开始多次往返现场，实地测试不同车型间的通讯数据格式，确定最终解决方案并实施。经过近一年多开发，设计出了这款完全符合国标，针对新进口大型履带吊的安全监控管理系统。系统采用工控机实现利勃海尔履带吊安全监控系统功能，直接采集原车通讯数据并显示实时存储，外置水平倾斜传感器、高度编码器信号采集等功能，按国标要求实现历史数据记录及统计各功能部件的工作时间统计功能等。新车型于2018年9月19号完成现场安装调试。

图为研发工程师在现场测试数据

图为验收后工程师与设备的合影

2019.1.15由微特技术有限公司为中海福陆重工有限公司所属的多台利勃海尔履带吊“量身打造”的履带吊安全监控系统安装调试完成并顺利通过特检单位验收。

此类车型是原先的老车，其通讯协议与新进口车型不同，经与原厂联系沟通后，微特研发团队针对性的开发了适用于此类车型的安全监控系统。此系统由PC工控机采用RS232通讯方式，通过模块切换开关来获取黑匣子数据，在不影响原车通讯数据情况下实现数据同步，显示界面一致。示意图如下：

方案示意图

中海福陆现场多台履带吊            

  微特配装的工控机显示界面及云台视频显示界面

3、德玛格履带吊安全监控系统项目

由微特技术有限公司制造并安装于深圳CSE公司的数台德玛格履带吊安全监控系统经过一系列繁而有序的安装调试工作，项目已投入运行。

四、未来展望

微特18年始终关注用户需求，为用户提供有价值的产品和服务。多年在安全监控管理系统系列产品施行非标定制和研究中，积累了大量实际经验，可以满足各类客户个性化需求。

同时起重机安全监控管理系统国标中，要求预留远程通讯接口。微特设计的大型履带吊的安全监控系统可升级为远程监控平台，将所有监控系统的数据，上传到远程平台，用户可以随时查看实时、历史记录、视频等数据，如果再加装个性定制传感器（比如定位、温度、行走分析等），以及各类备品备件的记录管理，还可以实现智能化系统管理，直至实现起重机安全评估、寿命检测等，真正实现对起重设备的智能化管理和分析。