本人在设计新产品的过程中，发现问题，的确是解决不了啊，求助各位大神！

产品主要部件是一大功率步进电机130，在淘宝上找的运动控制器，只单轴运动就可以！

在运动控制器设置过程中，自动操作界面：运行可以实现定尺定量进给，可以用外部按钮控制（就是一个按钮控制一个动作）；手动操作界面：可以实现电机正反转高速退刀和进给；

现在的问题是，我想将高速进退刀，用外部按钮控制，同时在自动化界面（程序自动运行，判断等待时），实现正反转高速退进刀！

但是这个功能没法实现，程序自动运行时，手动高速进退刀就不能用，市面上所有的运动控制器都实现不了！

所以我又买了个小控制器，可以实现外部按钮操控电机正反转！

将两个控制器并联在一起，切换它们的步进电机控制信号线（各四根），那样（我想）就可以实现：在程序自动运行时，在判断等待的阶段；我可以通过外部按钮的控制，切换电机控制信号线，从而实现电机高速进退刀；

但是市面上没有这种转换开关啊！我也不知道什么元器件能实现这个功能！所以求助大神们给我想想办法！

这个元器件就相当于一个：超低压接触器或者转换开关！由外部开关控制的两个24V直流电线，当开关开合时，步进电机接收控制器1的信号（4根线），当开关闭合时，步进电机接收控制器2的信号（4根线）

拜托各位给想想办法！是用单片机？还是别的什么东东？拜托了！