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雅马哈机器人回原点求助 点击：1980 | 回复：2



小白的内心

    
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发表于：2016-12-27 21:38:46
楼主

雅马哈RCX340机器人在任意位置要回原点，怎么才能保证不会撞，因为如果直接回原点的话，它会选择最近的路径，肯定会撞的，求大神帮忙指点下，急急急急急急！！！

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工控2117

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发表于：2016-12-28 08:24:27
1楼

回原点的方式很多，自己慢慢摸索

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Bomb_A

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发表于：2017-02-22 16:12:40
2楼

如你所说，机器人回原点一般是直进式的。理论上他在低速率低负载下进行，即便碰撞也应该立即停止。

不过作为控制软件，大多数会选择规避碰撞。比如普通的XYZ系统，一般会在Z上通过软件或者硬件，定义一个安全高度。在所有回零动作中，先对Z做回0或者回安全高度，然后再对XY做回零。

希望有用。

 

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