雅马哈机器人回原点求助 点击:2094 | 回复:2



小白的内心

    
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发表于:2016-12-27 21:38:46
楼主

雅马哈RCX340机器人在任意位置要回原点,怎么才能保证不会撞,因为如果直接回原点的话,它会选择最近的路径,肯定会撞的,求大神帮忙指点下,急急急急急急!!!




工控2117

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发表于:2016-12-28 08:24:27
1楼

回原点的方式很多,自己慢慢摸索

Bomb_A

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发表于:2017-02-22 16:12:40
2楼

如你所说,机器人回原点一般是直进式的。理论上他在低速率低负载下进行,即便碰撞也应该立即停止。

不过作为控制软件,大多数会选择规避碰撞。比如普通的XYZ系统,一般会在Z上通过软件或者硬件,定义一个安全高度。在所有回零动作中,先对Z做回0或者回安全高度,然后再对XY做回零。

希望有用。

 


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