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机器人与机器人之间通讯 点击：633 | 回复：4



gk2017

    
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发表于：2020-02-29 16:49:17
楼主

1、两台机器人必须有EtherNet/IP功能；

2、两台机器人使用网线连接；

3、两台机器人设置IP地址；IP设置在主机通讯设置。例如：第一台192.168.3.1第二台192.168.3.2；

4、两台机器人分配IO为，输入DI[153-216]  89  1 1       输出DO[153-216]  89  1 1 

5、其中一台机器人设置为只读模式：

        IP设置为另一台机器人的IP地址

        厂商ID:356

        设备类型为：12

        产品代码：4

        输入大小（字节）：4

        输出大小（字节）：4

        RPI:32

        Assembly instance(输入)：101

         Assembly instance(输出)：151

        Configuration instance:100



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lriong

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冷秋S1

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一生love你

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发表于：2020-05-22 17:41:58
3楼

这个可以学习学习

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超越梦想10

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发表于：2024-08-16 16:02:56
4楼

好东西学习了

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