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c200/a2/1/1/1/00伺服驱动器
c200/a2/1/1/1/00伺服驱动器的常见故障和解决方法:
作为一种控制器,伺服驱动器常用于控制伺服电机,在需求高精度的定位系统中,伺服驱动器是伺服系统中很重要的一局部。今天引见的是在自动化应用中,伺服驱动器常见的一些故障以及处置方式。
1 LED灯是绿的,但是电机不动
故障缘由一:一个或多个方向的电机制止动作。
处置办法:检查+INHIBIT和-INHIBIT端口。
故障缘由二:命令信号不是对驱动器信号地的。
处置办法:将命令信号地和驱动器信号地相连。
2上电后,驱动器的LED灯不亮
故障缘由:供电电压太低,小于最小电压值请求。
处置办法:检查并进步供电电压。
3当电机转动时,LED灯闪烁
故障缘由一:HALL相位错误。
处置办法:检查电机相位设定开关能否正确。
故障缘由二:HALL传感器故障。
处置办法:当电机转动时检测HallA,HallB,HallC的电压。电压值应该在5VDC和0之间。
4 LED灯一直坚持红色
故障缘由:存在故障。
处置办法:缘由:过压、欠压、短路、过热、驱动器制止、HALL无效。
5电机失速
故障缘由一:速度反应的极性搞错。
处置办法:能够尝试以下办法:
a.假如可能,将位置反应极性开关打到另一位置。(某些驱动器上能够)
b.如运用测速机,将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。
c.如运用编码器,将驱动器上的ENCA和ENCB对调接入。
d.如在HALL速度形式下,将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调,再将Motor-A和Motor-B对调接好。
故障缘由二:编码器速度反应时,编码器电源失电。
处置办法:检查衔接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如运用外部电源,确保该电压是对驱动器信号地的。
6电机在一个方向上比另一个方向跑得快
故障缘由一:无刷电机的相位搞错。
处置办法:检测或查出正确的相位。
故障缘由二:在不用于测试时,测试/偏向开关打在测试位置。
处置办法:将测试/偏向开关打在偏向位置。
故障缘由三:偏向电位器位置不正确。
处置办法:重新设定。
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