串口通信实例035:单片机和台达SA2串口通信
一、实例实现目的:
单片机的8路数字量输入DI01~DI08控制台达SA2的8路数字量输出Y0~Y7。
二、通信连接:
1、单片机串口2通信口端子含义:
3脚:即为RS485发送\接收+信号
8脚:即为RS485发送\接收-信号
2、台达SA2之COM2通信口端子含义:
A:即为RS485发送\接收+信号
B:即为RS485发送\接收-信号
3、通信连接:
单片机串口2的3脚 接 台达SA2之COM2的A;
单片机串口2的8脚 接 台达SA2之COM2的B。
三、单片机发送通信程序:
1、所用头文件和简化定义:
2、主函数,包括通信初始化,9600,8,N,1,定时发送:
3、十六进制转ASCII码子函数:
4、延时子函数:
四、台达SA2通信程序:
1、通信参数设置程序段:波特率9600bps、8位数据位、无校验位、1位停止位、报头为STX、报尾为ETX、8位数据模式
2、RS指令程序段:发送缓冲区首地址为D1、发送字节计数为0、接收缓冲区首地址为D11、接收字节计数为2
3、接收完成理程序段:接收完成后将接收到的2个字节数据转存至D41、D42
4、接收数据出来程序段:将保持在D41、D42低8位的两个ASCII码转换为16进制数据保持至D51,而后再送如到Y0~Y7里
五、通信程序图片提供下载:
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